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| gera |
Posted - 02/24/2024 : 18:00:19
"蝦頭"深海工作艇,
蝦頭是整個龍蝦的核心,它本身就是一深海工作艇,主艙是一個直徑約1.8M的鈦合金球.
除了主艙門與必要的控制線路(光纜)控制口以外,沒有任何開口.
標準乘員是兩個深潛工程師,他們是深潛艇駕駛員,也是設備機具操作員.
此外必要的話,還能攜帶第三員.
乘員的數量會影響深潛艇的耐航力,主要是電力與氧氣的供應.
最少一員就能控制整個蝦頭艇工作,負擔會很大,但耐航力也最長.
主艙本身提供一大氣壓環境,因此無需減壓.
主艙控制系統為玻璃座艙介面,以高性能CCD拍攝艙外狀況,再導入控制系統.
艙內本身並不直接觀看外界.
被稱為"蝦腦"的航行主電腦是整個系統的核心.
主艙內部的所有電力與氧氣供應,都由主艙內部攜帶.
以蝦頭做為獨立的深潛工作艇時,有整套的模組化配件,這包括,
向量動力模組,四加一個向量推進器組成.
潛浮控制模組,用來控制下潛與上浮,包括氣瓶與水櫃.
艙外照明模組,配合艙外影像系統,但艙外影像系統基本是鎖在主艙外壁.
工作手臂模組,兩條工作手臂,可以進行多種深海工作,並且可換臂頭,做不同的工作.
電力模組,所有艙外模組系統的動作,都靠其提供電力,與主艙本身無干.
框架模組,用來接合主艙與上述模組,並使其工作,並包括緊急拋棄裝置,必要時可以藉由拋棄框架,讓主艙上浮逃生.
蝦身救難艇,
是一個寬約1.8M,長3M的鈦合金圓筒,尾部透過鋼性柔接系統,與一個直徑1.8M的鈦合金球救難艙"蝦尾"連接.
蝦身本身很單純,就提供必要的照明與氧氣,以及緊急醫療材而已,
除此之外就是一套與主艙蝦頭聯絡的設備,然後沒了.
蝦身就是單純裝人,標準情況下是10人,必要時可以塞到14人.
如果加上蝦尾塞的人,總數可以塞到18人.
進行深潛救難時,會配備一個深潛救難工作員.
蝦身本身有一個艙門.
救難型本身會直接配備救難艙"蝦尾".
蝦尾更單純,它兩個開口,一邊是接蝦身,一邊是特殊的潛艦救難接合艙口.
將該艙口接上待救潛艦的救難艙口,便能將其人員接出.
除此之外,蝦尾內只有必要的照明與氧氣設備.
鋼性柔接系統,最大能工作到600M深海,它可以讓蝦尾有一定程度的轉動,
以便讓龍蝦在維持自身姿態下,去接合半傾倒的潛艦救難艙口.
蝦頭與蝦身之間是透過框架模組連接,本身沒有連接,各自獨立.
向量動力模組,潛浮控制模組,艙外照明模組,電力模組等,一樣裝置在框架上,
工作手臂模組也一樣在蝦頭處,
所有模組按需配置,但空出蝦尾以便接合.
(代價是推進力低,只能到達3節,此外對艇身控制的反應也稍慢,因為向量推進器不在艇尾,而是在艇身四向)
平時蝦頭可獨自做為深海工作艇,需救難時,則接上蝦身就是深潛救難艇.
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