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 SSD AI Series : UMV-25 無人機動車輛

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T O P I C    R E V I E W
e4566547 Posted - 06/15/2013 : 14:51:24
*本設計基於2050年的科技去構思"


SSD AI Series : UMV-25

諸元:
長:3.5m
寬:3.5m
高:1.6m
重:3 ton (含基礎裝甲)
馬力:150hp(單輪)
600hp(總合)
速度:150km(公路)
80km(越野
運作時間:96 hrs(待機)
72hrs(標準作戰時間)
12 hrs (最大功率消耗)
續行距離:960kms(公路)
480kms(越野)
額外負重:2.5 ton
基本裝甲防護:25mm穿甲彈(正面)
14.5mm穿甲彈(全周)


研發原由:

在這個無人兵器盛行的時代,遙控的無人機已經在軍事上有舉足輕重的地位,從一開始的無人偵察機,到陸地上幫忙運貨或作戰的地面無人車輛,再到個人攜帶式的無人偵查器材,全都是無人兵器的運用範疇。

無人兵器其實就是具備相當多先進科技的遙控機具,利用電子信號傳輸自己的操作來作戰,然而,這世上卻少有能夠自主作戰的無人兵器,儘管無人兵器是可以自主殺人的,但人們並不相信簡單程式和敵我辨識系統之前的道德,也就是不相信無人兵器擁有人類的決策力。

但SSD AI (Self Surveillance Drone)自主觀測無人機人工智慧為這個疑慮帶來了解答,透過先進的量子電腦,足以達到人腦的運算複雜度,並模仿人類執行邏輯的運算,但仍然保有電腦程式的運算速度,使它能夠發揮極致的作戰效能,而第一款搭載SSD AI的地面車輛,則是UMV-25。



SSD AI (Self Surveillance Drone)自主觀測無人機人工智慧:


SSD AI在分類上總共分成Tier 1. 2. 3.,Tier 3廣泛用於個人攜帶式的戰鬥電腦或是偵查器材,而Tier 2是無人機具主要的人工智慧,Tier 1則為戰略層級的管理智慧。

儘管UMV-25搭載的是Tier 2的SSD AI,然而量子電腦的複雜程度,使得無數的程式形成了自己的智慧,進而產生自我的運算邏輯以及思考,對於一個人的評定標準來說,它是一個極度理性的,但又不是死腦筋的人,正如一個精明的戰士在面對眼前的情況時,能馬上過濾千頭萬緒,而做出最佳的選擇。

也因為Tier 2的高智能性,它能擁有自我的成長以及記憶的管理,也因此它能夠透過人的長相或聲音記憶去辨認友軍,甚至對常在身邊的友軍會出現信賴感,這讓要迷惑它變成是一件困難的事情,相較於以往的無人機具,只要干擾甚至竄改遙控信號,就可以讓無人機具失去作用甚至倒戈,而這在Tier 2上是不可能發生的事情。

對於戰鬥的適應性,則是根深蒂固地編寫在程式碼中,且可以記錄任何在戰鬥中發生過的情況,修改自我的作戰模式,並上傳給管理階層作為參考,讓其他分享到相同資訊的人工智慧擁有同樣的經驗。


結構:


UMV-25採用全複合式材質作為主要結構,在碳纖維量產低下化的趨勢下,全複合式骨架擁有比金屬骨架更高的剛性及環境適應性,而在提供車輛的防護上,也擁有更進一步的優勢。

以碳纖維構成的骨架擁有模組化的設計,早在設計時,骨架上就留有裝甲板的外掛框架和固定螺栓孔,只要有適當的工具,就可以在前線隨時掛上新裝甲,或者是增添防護升級時的擴充性,也因為強韌的骨架,使得3公噸的基本車體足以擁有達2.5公噸的負重。



車體的中央則留有砲塔環,並有內置馬達和電刷,可以配合「城堞多功能砲塔」使用。



動力 / 懸吊系統:


UMV-25能設計的如此緊緻,跟前後兩個懸吊總成共用一組中軸有關,前懸吊總成在中軸外,而後懸吊總成在中軸內,並與中軸固定,其液壓懸吊負責緩衝和控制車高的液壓懸吊則藏於懸吊總成之中,其液壓懸吊能夠依照地形去調整緩衝的程度,或者是依照爬坡率去調整懸吊,以讓重心保持在有利位置。



車輛的中軸同時也是電池儲放槽,左右各一個,能夠共享電源,或者是在一邊遭到破壞時,過電給電池組已經損壞的懸吊總成,而這也增加了車輛的生存性。

其最具革命性的應該是屬於動力系統,輪軸馬達,UMV-25的加速、減速和轉向,都屬於輪軸中心的輪軸馬達的負責範圍,這一顆緊緻的馬達囊括有控制輪胎速度的齒輪,頂板式煞車片和控制車輪轉向最高達左右45度的齒輪。

每一顆輪軸馬達能在最大功率時輸出150匹馬力和106kgm的扭力,而全車有四顆馬達,故有600匹馬力和424kgm的扭力,能提供給UMV-25最佳的道路與越野機動力,同時降低噪音以及紅外線的散發程度。

而包覆著輪軸馬達的則是軍規等級的跑平胎,能夠在破損並完全漏氣的情況下以低速 (30公里以下)在越野地形上行進4公里,在平坦路面則為16公里。



防護 / 生存性:


UMV-25的基本裝甲是先進陶瓷裝甲,正面的裝甲板能夠抵抗任何距離上的25mm穿甲彈射擊,而其他部位則是14.5穿甲彈的射擊,對於一輛僅有3公噸的輕型車輛而言,這是相當優異的防護。

車體和懸吊底部採用抗炸V型結構和蜂窩狀緩衝區,能夠同時將爆炸力排開並吸收一定程度的爆炸力,以防爆炸力毀損內部設施,這也防止了UMV-25被位於底部的小型爆裂物炸毀 (譬如手榴彈)。



觀測 :


UMV-25的基本觀測部位是在車體的前後兩個複合式觀測設施,具有毫米波雷達、白光鏡頭、紅外線鏡頭的複合式介面,能夠利用三種方式來判讀情況、目標與地形。

光學和紅外線的有效距離會因為天候的關係增減,但對於雷達波的影響較小,這也確保了UMV-25能在各種情況和環境下有效的保有觀測優勢。

而複合式觀測設施上的毫米波雷達的判讀精細度,足以分辨人臉的差異,也因此甚至在光學鏡頭完全失效時,仍能以雷達代替,但相較於白光鏡頭對於顏色的敏銳度,以及紅外線鏡頭對於觀察物體後的熱能的敏銳度,則又是無法取代了。

車頭與車尾的單具複合式觀測設施的觀測範圍為200度,光學鏡頭有效探測距離為5公里,而毫米波雷達為15公里。



城堞多功能砲塔:


城堞多功能砲塔是發揮UMV-25的最大效能的關鍵要素之一,UMV-25所有的武器都必須由城堞掛載,也正因為如此,城堞被設計的極具有靈活性,只要有外骨骼或者是吊車,就能夠依照需要,就地變換武裝。

城堞的主要架構建築在複合材質的骨架上,包含鋁合金製的砲塔環連接處,兩個電動炮耳,一個射控觀測單元總成,兩個隱藏外掛點,兩個前置多功能發射器,以及全包覆式的砲塔裝甲,與車體享有同樣的防護等級。

在電動炮耳的設計上,它被設計成可以輕易地更換武裝,任何適用於城堞砲塔的武器接口,靠的固定凹槽來固定,並將固定蓋旋緊即可固定,而炮耳內則附有對接的電門,能直接控制武器。

單邊電動炮耳足以承載350公斤的武裝,或者是共同承載750公斤的武裝。

射控觀測單元總成的部分,主要是分給光學瞄準器材以及炮塔頂的全周相位列陣雷達,但仍然保留額外的接頭給有設計獨立瞄準器材的武器系統 (譬如強調長距離打擊的磁軌炮)。

全周相位列陣雷達提供了全周360度以及上下+90~-25度的無接縫掃瞄範圍,有效掃描距離為15公里,而雷達波過濾的精細度則大至如戰車的目標,小至人臉的細微差距,這同時也是讓UMV-25有零死角視野的關鍵組件。

也因為強大的全周相位列陣雷達,使得它除了在追瞄目標上有極大的優勢,亦能夠偵測到任何迫近的物體,譬如急速逼近的火箭彈,或者是試圖爬上車的敵人,進而使UMV-25能使用其他的手段反制,譬如主動硬殺系統,或者是車載型的S雷。


目前武裝構型:

1. 14.5雙聯多管機槍


2. 30mm先進鏈炮


3. Mk601磁軌炮

18   L A T E S T    R E P L I E S    (Newest First)
LUMBER Posted - 08/12/2013 : 13:41:18
一個類似的構想.
http://www.youtube.com/watch?v=m0O-aCMdIik#at=966







e4566547 Posted - 06/24/2013 : 22:41:44
這段時間小弟在拍片期,所以有點難及時討論和回應,還請各位海涵
e4566547 Posted - 06/24/2013 : 22:37:29
quote:
Originally posted by dasha

quote:
Originally posted by 西伯利亞

總覺得這東西的性能強的有點太誇張了.....



小弟看法相反,因為多數技術居然比FCS中作出來試車的東西還差一點,雖然現在大家沒錢實現啦,但2020年代這玩意應該就能在合理價格下做得出來了......要不要調升性能?比方偵測系統居然比俄羅斯1990年代末的技術還差,光學與雷達都可以到地平線了,20~30km可以接受.
又,也因為有地平線的問題,考慮加入炮射飛彈或飛彈這類可以超地平線的系統比較好,FCS就已經有考慮到這問題,8km以外目標完全不考慮直射,磁軌炮的射程該設計直射與曲射兩個數據.



感謝建議

關於那個偵測數據,其實也寫得不夠詳細
那個數據是雷達抓人形目標時的有效數據
如果是抓車輛類的可以更遠

至於磁軌炮這玩意兒
後來我跟朋友詢問,他說這玩意兒還沒正式在小說中實用
只是一種紙上騙經費的計畫而已

閒遊之人 Posted - 06/24/2013 : 17:44:27
迫砲的話參考俄佬的自動迫炮
然後用彈夾給彈
必要時能直射
這樣如何?
dasha Posted - 06/23/2013 : 10:36:59
quote:
Originally posted by 西伯利亞

總覺得這東西的性能強的有點太誇張了.....



小弟看法相反,因為多數技術居然比FCS中作出來試車的東西還差一點,雖然現在大家沒錢實現啦,但2020年代這玩意應該就能在合理價格下做得出來了......要不要調升性能?比方偵測系統居然比俄羅斯1990年代末的技術還差,光學與雷達都可以到地平線了,20~30km可以接受.
又,也因為有地平線的問題,考慮加入炮射飛彈或飛彈這類可以超地平線的系統比較好,FCS就已經有考慮到這問題,8km以外目標完全不考慮直射,磁軌炮的射程該設計直射與曲射兩個數據.
e4566547 Posted - 06/22/2013 : 22:08:43
我徵求一下那個作者的意見
他文章都發在巴哈姆特
hellyhappt Posted - 06/22/2013 : 09:26:18
可以分享小說嗎
e4566547 Posted - 06/20/2013 : 07:29:16
14.5雙連機槍其實在那個世界觀,主要是打變異生物(核戰爆發過後的產物)
至於那個世界的外骨骼,是連23mm打中正面裝甲都只有擦傷

需要的大概是30mm直接去把它正面敲掉的程度了

原本這車也有要一起畫迫砲組
但到現在我還沒有一個比較可行的構型出現
也就是還沒設計完成...
hellyhappt Posted - 06/20/2013 : 01:59:01
如果以2050年的科技來構思
未來的步兵也許不只是外骨骼 甚至動力裝甲都出來了
用"機槍"威力或許不足以產生致命威脅
用火炮或飛彈會不會好一些? 就算震不死內部人員也可以把外骨骼(動力裝甲)震壞
例如現今的芬蘭AMOS 120mm先進迫砲系統 四十年也許火砲威力能達到現今的兩倍
搭配無人偵測UAV 2013年的戰車恐怕也吃不了幾發
e4566547 Posted - 06/18/2013 : 22:34:04
強度的話,個人是認為設計的這麼超前是沒有問題的
1960年根本沒辦法去想像2000年的軍備是強到怎麼樣的程度
事實上,1960年代的東西根本連邊都碰不上~(看看那時空對空飛彈才剛萌芽,而2000...)
這玩意兒在那個世界觀是跟隨步兵班行動
腳色就像專門作戰的mule
反正那個世界觀,外骨骼都差不多人人一套了,這東西隨步兵班,不過分吧~

磁軌炮的話
我本來也不打算讓他有這麼強大的動能
但朋友小說的磁軌炮本身就是很op的存在,而出現的時間點也頗晚,也許要打的是有能量護盾的戰車,我不確定
會畫磁軌砲也是因為它相較於其他配備有特色

但當umv-25大量出現的時候,大多都還是練炮和機槍的裝備
反戰車裝備,在磁軌砲出現以前,當然是由ATM負責

而城堞砲塔的設計就是,武裝只要有適當的掛架就可以架上去
練砲+小型榴彈機槍這個當然沒問題
只是我沒畫出來而已,畢竟要把所有可行的武裝想和畫出來
這可能又要再花我幾個星期...

還是感謝建議
西伯利亞 Posted - 06/18/2013 : 21:57:27
總覺得這東西的性能強的有點太誇張了.....

而且定位有點不明確,它到底是主戰單位還是偵查單位?另外,你的磁軌砲有當今
主力戰車砲10倍動能,在設定的世界中裝甲科技是否能夠抵擋這樣的武器?(還是說
很容易被傾斜裝甲彈開所以其實沒有看起來那麼強?)如果不是的話,那是否意味著
整個裝甲戰術都要重寫?



武器配置上的話個人是建議可以考慮鍊砲+小型榴彈機槍(做為多功能發射器使
用)的搭配,遠距離用鍊砲,中近距離就用榴彈機槍一次打一批,理論上榴彈也
可以搭配能做為硬殺裝置使用的彈種,不失為一舉多得的設計。且這樣的設計在面對伏擊時會有較強的抵抗力。

e4566547 Posted - 06/17/2013 : 19:54:07
以2050年來說,這樣的設計應該不會太複雜了

至於價格,還是要看軍方有沒有這種需求
像M8這玩意兒,到現在來看是沒有甚麼需求的
史崔克MGS就可以滿足它的需求,那麼就算便宜可能也不會有人採用

以實際面來講
其實MULE直接裝AI和武裝確實是比較可行且經濟的方案
而如果是在我們這個現實世界
2050年如果有這種ai,或許也是以MULE作為平台,或類似MULE的平台

不過既然是小說的世界
總不能直接拿MULE來改,那太混了
一定要讓他的性能和造型滿分,而經濟性這東西...大略提及就好
反正這40年間可以發生很多事情
而他本身的世界觀也跟我們不太一樣,是有第三次世界大戰催生許多軍備出現的
也因此發展的進度要比我們現實世界快多了
Dr Evil Posted - 06/17/2013 : 15:26:42
你的設計需求與配備規格看起來都很高標
會不會有EFV或M8那樣的問題,不是太貴就是太複雜
讓軍方乾脆去改良強化現有的有人甲車
e4566547 Posted - 06/17/2013 : 08:50:09
在那種會滑下去的斜坡也很難機動或作戰了
應該是沒有這種必要
GMM Posted - 06/17/2013 : 00:35:05
加一兩個釘子如何
在大斜面時可以打入地面固定
e4566547 Posted - 06/16/2013 : 22:17:23
感謝回覆和建議

敝人其實在數據設計時,有考量到以上的問題
只是預期是近40年後的科技無可限量
因此也誇張撰寫數據(一方面也是為朋友的科幻小說做設定)

1. 重量問題,裝甲的技術若有飛耀性的提升,那麼,誇張的降低重量也是合理的
而關於那挺可以發射彈頭動能達1.25億焦耳的電磁炮,問題就顯得棘手了
因為動能永遠存在,而牛頓第二定律也無法違反
也因此我會更認真地考慮將它加重,而不拘泥於2050年科技的問題,感謝您的建議

2. 這UMV-25因為只做為UGV的角色,是屬於輔助性的,跟隨一輛IFV前進的那種
而朋友小說的世界觀也是有主戰車的存在,因此裝甲僅需輕裝甲車的等級就夠
如果遇上RPG之流,那麼便會直接上迫近硬殺武器以防衛
至於人工智能的問題,其實它就是包辦了車子的大小事,不論戰鬥或是傷害管控或通訊

3. 那麼短的磁軌泡也是基於2050年的科技,或許是誇張的構思,不過終究是一個概念
而火炮模組的問題,目前只存在於腦海之中,而很重要的一點就是如何平衡火炮和如何裝填,這點我還沒想出很好的對策
因此我還沒有開始著手製作
而車寬的問題,是為了配合車的長度所做,也就是能順利地原地旋轉
3.5m的寬度算是很寬的,不過也比puma的3.7m窄了

再次感謝先進的建議
偉哉!特斯拉公 Posted - 06/16/2013 : 18:21:03
感謝原 PO 的設計,個人很喜歡這 UGV 的外觀!
儘管原 PO 是以 2050 年的科技去構思,但細節上有不少令人憂慮的地方。以下主要以米軍的 Stryker 來對比。

其一是這 UMV 的重量:就是以 2050 年的技術,3 噸重的 UGV 無疑是過輕。依現時 Stryker 與 Type 10 戰車的外接裝甲來考量,依 UGV 的設計大小推算,單是全面防禦 14.5 mm 穿甲彈便需要 2 噸裝甲,正面裝甲還需要再進一步強化。而且考慮設計中的磁軌砲武裝所使用的 KEP (10 kg, muzzle speed 5000 m/s),考慮全裝重量為 5 噸,依據動量守恆定律,單一發 KEP 的後座力便將 UMV 後推 5 m/s!就是以某種 Momentum compensator (比方說以壓縮空氣) 也難以令後座位移降至令人滿意的程度•••個人建議改基本重量為 8 至 9 噸 (依 Stryker 推算),全裝重量為 10 至 12 噸較為合理。

其二是四動力系統:依據設計數據,這 UGV 的 P(ower)/W(eight) 比將會是 200!對比現時 Stryker ICV 的 P/W 比不足 20,德軍設計中的 AFV Puma 與日自輕巧的 Type 10 戰車的 P/W 比也只是約 25,這 UMV 無疑是擁有過高的馬力。若改為前後 150 hp 驅動系統,依據以上建議設計重量為 10 噸,也可以擁有 P/W 比達 30 這一不錯的成績,而且仍能滿足最高 150 km/h 的設計要求。另外若動力系統設置在輪軸上,個人是擔心難以滿足防護需求:動力系統所佔空間將會限制裝甲量。針對其中一個車輪被破壞 (比方說是 AT 地雷) 以致 UGV 失衝,同時也減輕懸吊系統的要求,個人建議在車輛中央設置輔助車輪,另外追加損害控制的人工智能。

其三是大小:以現時德製 Rh-120 滑膛炮為例,砲身全長約 6 米 (現時戰車用武裝多為此數字),依據這 UGV 的設計若安裝這武器將會引至車輛失衝,要在 2050 年前改變火砲愈來愈長的趨勢好像有點不可能•••而且車身寬 3.5 m,正面投影略大。
e4566547 Posted - 06/16/2013 : 09:38:53
大略重點整理一下這車的創新點
就先不提ai了,這個還是未知數

1. 車長寬是1:1,也就是說它在轉向的性能上極有優勢,迴旋半徑小
2. 前後懸吊是連接在同一個中軸上,極度節省空間,但也不犧牲懸吊高度
3. 四輪皆有獨立的輪軸馬達,包辦煞車,加速,轉向等功能,不但節省轉向支架的空間和重量,也提高了生存性
4. 四輪的轉向角度是左右各45度,再加上車長寬比是1:1,因此可以輕易地原地迴旋

當然那個輪軸馬達的東西,我目前還只是把一個概念放上去
光是散熱和可靠度的問題,其實還可議
不過如果我假設的是2050年,那麼或許這個概念可行

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