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 野戰多面手，陸軍及時雨∼Multa X1 Scout (簡報化)		  發表新標題  回覆本標題
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Dr Evil
路人甲乙丙

Taiwan
4625 Posts
Posted - 05/31/2025 :  16:51:50  會員資料  Click to see Dr Evil's MSN Messenger address Send Dr Evil a Private Message  引言回覆
靈感源自小米Ninebot智能平衡速克達，請看VCR

之一
https://www.youtube.com/shorts/6XTTSGoBSKA

之二
https://www.youtube.com/watch?v=M2jY3Z1jtis
Edited by - Dr Evil on 06/02/2025 22:48:33

davidboy
路人甲乙丙

3767 Posts
Posted - 05/31/2025 :  18:24:00  會員資料 Send davidboy a Private Message  引言回覆
【带你揭秘——九号自平衡电摩飞坡实验背后的故事~-哔哩哔哩】 https://b23.tv/vEmON67
请从2：05看起。

九号电动车是用两个飞轮实现自平衡的。这种设计的缺陷，就是高速旋转的飞轮一旦结构失效，
飞散的飞轮碎片可以轻易切碎驾驶者，弹片横飞的战场上干碎飞轮的机会太多了。

【自制两轮“不倒翁”电动车之我的腿是怎么没的-哔哩哔哩】 https://b23.tv/t669nnI
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Dr Evil
路人甲乙丙

Taiwan
4625 Posts
Posted - 06/01/2025 :  13:24:31  會員資料  Click to see Dr Evil's MSN Messenger address Send Dr Evil a Private Message  引言回覆
據當事人說，肇因是陀螺儀轉速調太快

其實如果是載員或伴隨前進，人被子彈或彈片擊中的機率，要遠比腳踏板下陀螺儀為高

不過為求慎重起見，那就在陀螺儀總成件，加個凱夫勒纖維罩包覆

或改這種陀螺儀，採用不帶質量的旋轉件，就沒有成為血滴子的問題，只是價格不知能否接受

https://www.ncsist.org.tw/csistdup/products/product.aspx?product_Id=189&catalog=21
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閒遊之人
我是老鳥

6897 Posts
Posted - 06/01/2025 :  13:35:18  會員資料 Send 閒遊之人 a Private Message  引言回覆
那乾脆改成三輪構早連飛輪都省了
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Dr Evil
路人甲乙丙

Taiwan
4625 Posts
Posted - 06/01/2025 :  13:59:28  會員資料  Click to see Dr Evil's MSN Messenger address Send Dr Evil a Private Message  引言回覆
不管三輪四輪，只要有無人駕駛功能，需要上下台階或輕越野，就需要車身動態穩定，省不掉陀螺儀

不過在停放收納與城鎮戰運用上∼我認為兩輪比較優
Edited by - Dr Evil on 06/01/2025 14:00:31
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puppyoliver
我是菜鳥

482 Posts
Posted - 06/01/2025 :  14:37:03  會員資料 Send puppyoliver a Private Message  引言回覆
quote:
Originally posted by Dr Evil

⋯⋯
或改這種陀螺儀，採用不帶質量的旋轉件，就沒有成為血滴子的問題，只是價格不知能否接受
⋯⋯

這個應該是導航用的陀螺儀，
而自動平衡用的「飛輪」是把傾斜車體調正。
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Dr Evil
路人甲乙丙

Taiwan
4625 Posts
Posted - 06/01/2025 :  22:11:54  會員資料  Click to see Dr Evil's MSN Messenger address Send Dr Evil a Private Message  引言回覆
陀螺儀可導航定位也可姿態控制,看你要讀他給的哪個數據

飛輪是一種方式,應該是配平但不配重,否則以下重車的飛輪不知要做多大

https://www.youtube.com/watch?v=jI9S5It7Dn8

終端都是靠伺服馬達發力控制姿態
Edited by - Dr Evil on 06/01/2025 22:13:10
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davidboy
路人甲乙丙

3767 Posts
Posted - 06/03/2025 :  09:36:43  會員資料 Send davidboy a Private Message  引言回覆
quote:
Originally posted by Dr Evil

陀螺儀可導航定位也可姿態控制,看你要讀他給的哪個數據

飛輪是一種方式,應該是配平但不配重,否則以下重車的飛輪不知要做多大

https://www.youtube.com/watch?v=jI9S5It7Dn8

終端都是靠伺服馬達發力控制姿態


你说的对，这种安全性好很多，但是只有行驶起来才能保持平衡。但是跑起来的时候，让人控制不就够了。
不能像九号那样停止、倒车都能自平衡。

两轮车做它该做的事情就可以了，没必要做战场多面手。我们跨越险阻竞赛都办了10年了，战场多面手已经筛选出版本答案了——腿轮式机器人。
越野能力不输人类，行动速度不输摩托车，而且可以背负大后坐力武器。
https://youtu.be/X2UxtKLZnNo?si=T1qIGVGD4PCOhmUx
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Dr Evil
路人甲乙丙

Taiwan
4625 Posts
Posted - 06/04/2025 :  10:53:45  會員資料  Click to see Dr Evil's MSN Messenger address Send Dr Evil a Private Message  引言回覆
這尊大名鼎鼎我知道，的確是高大上白富美，最終理想的多面手型態

但我查了一下售價：109萬人民幣，台灣也有代理引進，可以買我的MULTA至少30輛

我的專案有一個前提是低成本，利用既有優勢

台灣沒有直接的機器人產業鏈，現在要建立可能跟無人機產業一樣，

市場打不過大陸，可能又或必須仰賴大陸組件，

但台灣機車產業鏈是現成的~不用額外的建設成本


我的設計就算平衡，自駕這些昂貴的模組日後都壞光，缺件或戰損~

不管在平時或戰場上，還有最後剩餘價值可利用，就是一輛單純的電動機車

比起內燃機，電動馬達根本是不會壞，不用保養的東西


另外這種型態就跟貨櫃式發射箱一樣，在戰時容易漁目混珠，

台灣2300萬人，有1400萬輛機車，在戰時你軍登台後

不論是UAV偵照或單兵路上識別，都不是容易識別的目標
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davidboy
路人甲乙丙

3767 Posts
Posted - 06/04/2025 :  11:32:54  會員資料 Send davidboy a Private Message  引言回覆
10年前我参加过台北的机车展，当时发现你们机车普及率虽然很高，但是电动化程度很低，电动车的市场空间被油车压制在50cc以下的车型，不知道现在有没有好转？
如果电动车产业成熟的话，批量装备轻蜂、极蜂这样成熟的货架电动林道摩托，就足够满足军事需求了。两轮车自动平衡有点不上不下，在民用都没找到优势场景。
https://www.youtube.com/watch?v=Ua_x58oynAE&t=31s

另外好奇请教一下，你的PPT是用什么做的，生成图细节还挺不错的，连手指都画对了？
Edited by - davidboy on 06/04/2025 12:00:20
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