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 「台灣犬專案」105榴/迫砲悍馬自走車
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lushowshow
新手上路

261 Posts

Posted - 10/16/2026 :  13:49:45  會員資料 Send lushowshow a Private Message  引言回覆
• 基地載台: 國軍現役 M1152 / M1165 輕型戰術輪車(悍馬車)。車體小、低輪廓、極速高,具備強悍的全地形越野能力,可輕易藏匿於西部都市的民房車庫與高架橋下。
• 偽裝外殼: 手動剪刀式「軌道式抗紅外線防水帆布篷」(帆布車棚結構)。
• 平時/機動: 拉上帆布,外觀與全台各地的民間皮卡、小貨車 100% 相同,徹底欺騙敵軍無人機的光學偵察;抗紅外線材質完美封鎖引擎與剛開火後的砲管高熱。
• 作戰: 抵達陣地後,砲班單人「唰」地一秒即可將帆布篷推到底折疊收攏,車斗完全開放操作。
• 戰術大腦: 中科院自研 GPS/INS 數位化自動定位與射控系統。車輛停妥即完成定位與彈道計算,砲班依螢幕指示人力搖砲到位,免去傳統費時的架砲與觀測步驟。
• 火力輸出: 開放式後車斗直接操作 + 100% 可靠的人力裝填。跳過複雜易卡沙的自動裝填機,採用最純粹、妥善率最高的徒手裝填。配合軍備局自研低後座力制退技術,可在 20 秒內連放 3 發,隨後拉回帆布篷、油門一踩融入公路網,實現究極的「打了就跑(Shoot-and-Scoot)」。
• 後勤效益: 100% 套件模組化。軍備局 202 廠不需買新車,直接改裝現役數千輛悍馬車斗,維保與駕照全軍通用,能以極低成本在 1-2 年內將西部常備與後備步兵營的基層火砲全面「幽靈自走化」。

yangly3
我是老鳥

11168 Posts

Posted - 10/17/2026 :  14:11:35  會員資料 Send yangly3 a Private Message  引言回覆
巧了,这一期的《砲兵季刊》上也有类似的想法,只不过是以中战为平台

https://www.mnd.gov.tw/File/59349

P41-60-M101A1式105公厘榴彈砲與中型戰術輪車結合為輪型自走砲可行性之初探

--------------------------------------------------------------------------------------------

因为想写的东西有些多,就不在这里喧宾夺主咯,先发去隔壁版的“國軍的裝甲與砲兵部隊重建討論 31”贴罢

http://www.acewings.com/cobrachen/forum/topic.asp?TOPIC_ID=12409&whichpage=7
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cph0516
我是老鳥

8432 Posts

Posted - 10/17/2026 :  17:11:07  會員資料 Send cph0516 a Private Message  引言回覆
用啥平台都可以.錢先掏出來再說

3~5噸卡車.拖板車.悍馬車.甚至拖著跑
老105真的太老了.歐美國家30~40年前就淘汰了
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小卒看倌
路人甲乙丙

Taiwan
801 Posts

Posted - 10/17/2026 :  18:59:07  會員資料 Send 小卒看倌 a Private Message  引言回覆
GIAT/NEXTER LG1 105 MK1/2/3
BAE L118 / M119A1/A2/A3
Hyundai WIA KH178、(車載自走化M101A2,仍要駐鋤)K105A1 (EVO-105)
Denel Land Systems G7 /Light Experimental Ordnance (LEO)
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小卒看倌
路人甲乙丙

Taiwan
801 Posts

Posted - 10/17/2026 :  19:03:15  會員資料 Send 小卒看倌 a Private Message  引言回覆
Mandus 的SRT有專利,經查為:
• US8468928B2 / US10451375B2:專利名稱為「軟後座力系統(Soft Recoil Technology System)」,詳細規範了透過前衝發火(Fire-out-of-battery)機制來抵消高達 50%∼60% 後座力的火炮核心結構。
• US9746269B2:同樣為「軟後座力系統(Soft Recoil System)」的延續核心專利。
• US10775123B2:火炮軟後座力系統的優化與進階延伸設計專利。
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davidboy
路人甲乙丙

4084 Posts

Posted - 10/18/2026 :  08:16:37  會員資料 Send davidboy a Private Message  引言回覆
1,“軍備局自研低後座力制退技術”需不需要挖驻锄坑?需要的话一个人干不来;

2,M1152载员两人,而图中M20炮组有多少人?105榴弹炮は论分装还是整装,炮弹和药筒是分开包装,手动调整药号的,而且是出于安全是禁止抱�茯�弹攀上金属台阶的,不考虑装订引信。弹药手和装填手就至少三个人。

一车坐不下,两车闹笑话。




Edited by - davidboy on 10/18/2026 08:20:53
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ki1
我是老鳥

7096 Posts

Posted - 10/18/2026 :  09:03:19  會員資料 Send ki1 a Private Message  引言回覆
quote:
可在 20 秒內連放 3 發,隨後拉回帆布篷、油門一踩融入公路網

如果只打算打3發,又已經有打了就跑的定位定向能力
後座系統和駐耡坑似乎是不必要的,開炮後讓車滑動吸收後坐力就好了?
示意影片:
https://x.com/hw97karbine/status/1970968736401363195
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小卒看倌
路人甲乙丙

Taiwan
801 Posts

Posted - 10/18/2026 :  09:12:40  會員資料 Send 小卒看倌 a Private Message  引言回覆
考慮整組所需人數?那名單大概沒剩多少了,考慮105公厘訂製版的弓箭手?RCH-155? G6 Rhino?SIGMA 155?
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davidboy
路人甲乙丙

4084 Posts

Posted - 10/18/2026 :  16:12:41  會員資料 Send davidboy a Private Message  引言回覆
quote:
Originally posted by ki1

如果只打算打3發,又已經有打了就跑的定位定向能力
後座系統和駐耡坑似乎是不必要的,開炮後讓車滑動吸收後坐力就好了?
示意影片:
https://x.com/hw97karbine/status/1970968736401363195



只打一发是可以用架退炮。
但是打三发,你不考虑复瞄一致性吗?

法军的75小姐能�{在射速上10倍于同时代架退式火炮,因为它是世界上第一种装备液压长后座制退机和复进机的野战火炮。开火完成复进后,炮身位置和方向不变,装填完不需要重新瞄准就可以再次射击。这就叫复瞄一致性。

如果是架退,从赋予射向开始,可就复杂了,等你复瞄完成了,我们的反炮兵火力也打回来了

当然,即使正确架设的现代火炮,每一次开火后都会有轻微位移。正常情�G下,趁�茩奐s装填的空,瞄准手用反觇瞄准镜,重新瞄准炮位后面的标志杆,就完成复瞄了,不影响射速。



反觇瞄准镜的瞄准图像应该是这�帚滿]图中有两根标杆,是迫击炮阵地)。


即使是自行火炮,也是一�帚滬麮z。
现代自行火炮,可以用GPS、高精度惯导INS、和伺服系统来替代反觇瞄准系统
进行自动复瞄。但是复瞄修正是毛,火炮一致性是皮,皮之不存毛将焉附?













Edited by - davidboy on 10/18/2026 18:20:44
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ki1
我是老鳥

7096 Posts

Posted - 10/18/2026 :  23:49:50  會員資料 Send ki1 a Private Message  引言回覆
quote:
Originally posted by davidboy

quote:
Originally posted by ki1

如果只打算打3發,又已經有打了就跑的定位定向能力
後座系統和駐耡坑似乎是不必要的,開炮後讓車滑動吸收後坐力就好了?
示意影片:
https://x.com/hw97karbine/status/1970968736401363195



只打一发是可以用架退炮。
但是打三发,你不考虑复瞄一致性吗?
...
现代自行火炮,可以用GPS、高精度惯导INS、和伺服系统来替代反觇瞄准系统
进行自动复瞄。但是复瞄修正是毛,火炮一致性是皮,皮之不存毛将焉附?


現代自走砲已經可以行進間曲射了,開砲後的位移顯然比開車少
https://www.youtube.com/watch?v=F-CcnKhKGCM
---
對照:船上的砲隨時在動,但1940年代的瞄準系統就已經夠用了
,在生物學的世紀不該用生物處理這麼簡單的事
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cph0516
我是老鳥

8432 Posts

Posted - 10/19/2026 :  09:23:05  會員資料 Send cph0516 a Private Message  引言回覆
插標竿
還要透過營部連.通信排「測地、觀測、計算、通信、射擊」才能開砲
以為插標竿就好了嗎?

為何台灣拖曳火炮單位.都以營來運作.就是需要這些人力去運作
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davidboy
路人甲乙丙

4084 Posts

Posted - 10/19/2026 :  15:33:28  會員資料 Send davidboy a Private Message  引言回覆
quote:
Originally posted by ki1

現代自走砲已經可以行進間曲射了,開砲後的位移顯然比開車少
https://www.youtube.com/watch?v=F-CcnKhKGCM




商业整活而已。
毛子的T90经常表演空中开火,但是毛子坦克真会飞吗?

RCH155的高低机非常独特,它是在炮塔顶部水平布置两个电液缸,通过链条向上提起火炮的摇架。但是链条能拉不能推,所以火炮向下运动是依靠重力的,这种结构必然不能实现垂直稳定。运动中开火没问题,打不中有什么用?


AGM放弃PZH2000的刚性高低机,是为了压缩高度。因为PZH2000是车体垂直存弹,炮塔存药;AGM一个炮塔要承��车体和炮塔的功能,存弹又存药,高度是非常可怕的,一个炮塔和人家整车差不多高。

除了超高,AGM炮塔的后座行程也非常短,导致后坐力下不来。
它乐此不疲的展示行进间开火,就是为了打消客户对射击稳定性的顾虑。






Edited by - davidboy on 10/19/2026 16:01:32
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ki1
我是老鳥

7096 Posts

Posted - 10/20/2026 :  21:39:26  會員資料 Send ki1 a Private Message  引言回覆
quote:
Originally posted by davidboy

quote:
Originally posted by ki1

現代自走砲已經可以行進間曲射了,開砲後的位移顯然比開車少
https://www.youtube.com/watch?v=F-CcnKhKGCM




商业整活而已。
毛子的T90经常表演空中开火,但是毛子坦克真会飞吗?

RCH155的高低机非常独特,它是在炮塔顶部水平布置两个电液缸,通过链条向上提起火炮的摇架。但是链条能拉不能推,所以火炮向下运动是依靠重力的,这种结构必然不能实现垂直稳定。运动中开火没问题,打不中有什么用?


AGM放弃PZH2000的刚性高低机,是为了压缩高度。因为PZH2000是车体垂直存弹,炮塔存药;AGM一个炮塔要承��车体和炮塔的功能,存弹又存药,高度是非常可怕的,一个炮塔和人家整车差不多高。

除了超高,AGM炮塔的后座行程也非常短,导致后坐力下不来。
它乐此不疲的展示行进间开火,就是为了打消客户对射击稳定性的顾虑。


有沒有可能:那兩個鍊條和後面接的東西只是平衡機?(要調高低,齒弧上裝個馬達就好)
---
1930年代的艦砲射控系統就可以不依靠垂直穩定系統達到運動中射擊了:
仰角先固定住,等艦體搖過特定角度時再開火就好
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davidboy
路人甲乙丙

4084 Posts

Posted - 10/20/2026 :  22:55:23  會員資料 Send davidboy a Private Message  引言回覆
quote:
Originally posted by ki1

1930年代的艦砲射控系統就可以不依靠垂直穩定系統達到運動中射擊了:
仰角先固定住,等艦體搖過特定角度時再開火就好



1,军舰平台的运动特点是低频、平滑、可预测,横摇周期10~15秒,角速度低于1°,而且舰炮是齐射概率命中,8~12门主炮命中一发就算命中,一战中舰炮命中率不足3%。
坦克装甲车平台是高频は规律振动,而且不能容忍这么低的命中率。否则对马海战前已经发明射击门了,为什么坦克要到1970年代才实现动对动?

2,即使如此,有垂稳的舰炮命中率也比没有的高很多,美国海军在1930年代开发成功Mark6 陀螺系统和power drive伺服系统,在Mark41,Mark37瞄准系统上实现了垂直稳定。并且认为就是垂稳的优势造就了萨马岛海战的胜利。



https://en.wikipedia.org/wiki/Ship_gun_fire-control_system
https://en.wikipedia.org/wiki/Armament_of_the_Iowa-class_battleship
并且认为吹



Edited by - davidboy on 10/20/2026 23:15:49
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puppyoliver
路人甲乙丙

728 Posts

Posted - 10/21/2026 :  00:09:14  會員資料 Send puppyoliver a Private Message  引言回覆
quote:
Originally posted by davidboy

quote:
Originally posted by ki1
現代自走砲已經可以行進間曲射了,開砲後的位移顯然比開車少
https://www.youtube.com/watch?v=F-CcnKhKGCM


商业整活而已。
毛子的T90经常表演空中开火,但是毛子坦克真会飞吗?

RCH155的高低机非常独特,它是在炮塔顶部水平布置两个电液缸,通过链条向上提起火炮的摇架。但是链条能拉不能推,所以火炮向下运动是依靠重力的,这种结构必然不能实现垂直稳定。运动中开火没问题,打不中有什么用?
⋯⋯


可以用導引砲彈,
只是這就跟砲比較沒關係了。
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ki1
我是老鳥

7096 Posts

Posted - 10/21/2026 :  00:22:58  會員資料 Send ki1 a Private Message  引言回覆
quote:
Originally posted by davidboy

quote:
Originally posted by ki1

1930年代的艦砲射控系統就可以不依靠垂直穩定系統達到運動中射擊了:
仰角先固定住,等艦體搖過特定角度時再開火就好



1,军舰平台的运动特点是低频、平滑、可预测,横摇周期10~15秒,角速度低于1°,而且舰炮是齐射概率命中,8~12门主炮命中一发就算命中,一战中舰炮命中率不足3%。
坦克装甲车平台是高频は规律振动,而且不能容忍这么低的命中率。否则对马海战前已经发明射击门了,为什么坦克要到1970年代才实现动对动?


重要原因之一應該是戰車上空間不夠,
1970年代前唯一能確認目標-戰車位置關係的東西就是主砲(或主砲的附件)
不像船上很早就把射控儀和砲分開了-用射控儀壓在目標上確認位置關係比用砲容易太多
(但戰車上一來沒有空間放機器,二來沒辦法多放幾個人
-前者硬上的話就會長得和T-84那個桶子一樣高大威武)

quote:

2,即使如此,有垂稳的舰炮命中率也比没有的高很多,美国海军在1930年代开发成功Mark6 陀螺系统和power drive伺服系统,在Mark41,Mark37瞄准系统上实现了垂直稳定。并且认为就是垂稳的优势造就了萨马岛海战的胜利。





垂直穩定儀的其中一個模式就是砲不動,等搖到角度再開砲:
您貼的連結裡就有提到
https://en.wikipedia.org/wiki/Armament_of_the_Iowa-class_battleship

Also, if the sea state was such that the turrets' elevation power drives could not keep up with the ship's motion,
the guns could be held at a fixed elevation, and the MK 41 could again automatically fire the guns as described.


https://www.eugeneleeslover.com/USNAVY/CHAPTER-20.php
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davidboy
路人甲乙丙

4084 Posts

Posted - 10/21/2026 :  07:35:20  會員資料 Send davidboy a Private Message  引言回覆
quote:
Originally posted by ki1

重要原因之一應該是戰車上空間不夠,
1970年代前唯一能確認目標-戰車位置關係的東西就是主砲(或主砲的附件)
不像船上很早就把射控儀和砲分開了-用射控儀壓在目標上確認位置關係比用砲容易太多
(但戰車上一來沒有空間放機器,二來沒辦法多放幾個人
-前者硬上的話就會長得和T-84那個桶子一樣高大威武)




坦克的发展史和这个结论不符合。

1960年代,英军的Chieftain坦克就装备了火控计算机和稳像式瞄准镜。

但是直到1979年,德国人把那杯啤酒放到豹2坦克的炮口高速越野,并且被全球同行竞相模仿,才公认坦克进入了运动开火时代。

那么问题来了,德国人发明了啤酒测试,为什么30年后不敢给RCH155炮口放啤酒了,是戒酒了吗?





Edited by - davidboy on 10/21/2026 07:35:53
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davidboy
路人甲乙丙

4084 Posts

Posted - 10/21/2026 :  07:56:41  會員資料 Send davidboy a Private Message  引言回覆
quote:
Originally posted by 小卒看倌

考慮整組所需人數?那名單大概沒剩多少了,考慮105公厘訂製版的弓箭手?RCH-155? G6 Rhino?SIGMA 155?



用4*4悍马车底盘不是不能塞,珠海航展上甚至有四轮ATV卡车炮,但是不实用。



按照满足实战的标准,122mm的PCL171和105mm外贸车载炮,已经是投入大量成本下的结果,但是仍然牺牲了很多性能。

外观仍然是一辆悍马/猛士等级的底盘,但是改为6*6,由非承载车身改为弯曲梁承载车身,并且改成主动液气悬挂来降低射击时火线。
等于为了一门炮,重新研制一辆车。对于产量几百几千的卡车炮来说,是很奢侈的事情。

代价是火炮身管缩短,炮组缩编成4人,弹药基数缩小为18发(122),并且为了布置弹药架牺牲掉右侧射界。所以,这俩小金币车的列装一直颇受争议。

想要在4轮悍马上集成同等级火炮,只能投入更高,性能更差。

【兵器造新型外贸105毫米车载榴弹炮极限打击】 https://www.bilibili.com/video/BV1UN411y7wr/?share_source=copy_web&vd_source=5d9c9c73e686b3a36faa727b32cdb600




Edited by - davidboy on 10/21/2026 14:47:40
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cph0516
我是老鳥

8432 Posts

Posted - 10/21/2026 :  10:35:44  會員資料 Send cph0516 a Private Message  引言回覆
去了解火炮的彈道特性
就知道為何無法再移動中開炮.輕易命中目標
也可以拿戰列艦來比較

導引砲彈可以.問題是貴.很貴.非常貴
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ki1
我是老鳥

7096 Posts

Posted - 10/21/2026 :  20:25:20  會員資料 Send ki1 a Private Message  引言回覆
quote:
Originally posted by davidboy


坦克的发展史和这个结论不符合。
1960年代,英军的Chieftain坦克就装备了火控计算机和稳像式瞄准镜。
但是直到1979年,德国人把那杯啤酒放到豹2坦克的炮口高速越野,并且被全球同行竞相模仿,才公认坦克进入了运动开火时代。
那么问题来了,德国人发明了啤酒测试,为什么30年后不敢给RCH155炮口放啤酒了,是戒酒了吗?


因為啤酒測試忽略了砲耳軸傾斜問題,堪比虎式的車在平地上還好,
輪車要指向目標和要讓砲耳軸保持水平,又不讓啤酒直接因為慣性灑出來,大概是無解的

除非再加一個繞著耳軸轉的自由度,或是讓啤酒台可以繞著砲管轉

Edited by - ki1 on 10/21/2026 20:26:19
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小卒看倌
路人甲乙丙

Taiwan
801 Posts

Posted - 10/21/2026 :  20:27:21  會員資料 Send 小卒看倌 a Private Message  引言回覆
RCH-155在市場上唯一可以移動中開炮,但上戰場沒事不會這麼做
另外有人搞錯了,我提的弓箭手?、RCH-155、G6 Rhino、SIGMA 155都是市場現貨,我提的是105公厘客製版
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davidboy
路人甲乙丙

4084 Posts

Posted - 10/22/2026 :  07:20:05  會員資料 Send davidboy a Private Message  引言回覆
quote:
Originally posted by ki1

因為啤酒測試忽略了砲耳軸傾斜問題,堪比虎式的車在平地上還好,
輪車要指向目標和要讓砲耳軸保持水平,又不讓啤酒直接因為慣性灑出來,大概是無解的



你的逻辑,我可以理解成是在指责豹2用啤酒来展示动对动能力是作假吗?

没有哪种战车可以保持耳轴水平,但是谁听说过战车不能在倾斜地面作战的?耳轴倾斜传感器的读数,和药温、横风一起输入火控计算机,进行修正。只要火炮的双稳的响应速度跟得上火控计算机的输出,就可以行进间射击。

啤酒测试,不光忽略耳轴,药温、横风、科里奥利力都忽略了。因为德佬们只需要展示火炮双稳的能力,而这正是RCH155欠缺的。



Edited by - davidboy on 10/22/2026 08:43:14
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ki1
我是老鳥

7096 Posts

Posted - 10/22/2026 :  19:53:57  會員資料 Send ki1 a Private Message  引言回覆
quote:
Originally posted by davidboy



你的逻辑,我可以理解成是在指责豹2用啤酒来展示动对动能力是作假吗?

没有哪种战车可以保持耳轴水平,但是谁听说过战车不能在倾斜地面作战的?耳轴倾斜传感器的读数,和药温、横风一起输入火控计算机,进行修正。只要火炮的双稳的响应速度跟得上火控计算机的输出,就可以行进间射击。


至少兩種戰車可以保持耳軸水平:
74式:
https://youtu.be/On1Hn0UlydE&t=65
10式:
https://youtu.be/nbx4xNi5CsY&t=69

不到作假,但啤酒和動對動不怎麼相關
-明顯的耳軸傾斜一修正,要不是啤酒在地化,要不是砲根本不往目標指
情境題:某車沿車體前後軸向右傾斜5度,小目標在車體正前方不遠處
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