人馬座二型全長8.26公尺（含砲管），車體寬3.12公尺（不含後照鏡），車高2.10公尺（不含砲塔）或3.65公尺（含砲塔），戰鬥重量約30公噸級，配備一具Iveco Vector 8V Euro III柴油引擎，最大馬力輸出720匹，讓人馬座二型擁有時速105公里的極速以及800公里的作戰行程。
越野機動性：The Centauro II can negotiate a gradient of 60%, side slopes of 30% and fording depth of 1.5 m without preparation. It has an angle of approach and departure of 40° and can cross natural or man-made obstacles up to 0.6 m high, and trenches 2 m wide.
