人馬座二型全長8.26公尺(含砲管),車體寬3.12公尺(不含後照鏡),車高2.10公尺(不含砲塔)或3.65公尺(含砲塔),戰鬥重量約30公噸級,配備一具Iveco Vector 8V Euro III柴油引擎,最大馬力輸出720匹,讓人馬座二型擁有時速105公里的極速以及800公里的作戰行程。
越野機動性:The Centauro II can negotiate a gradient of 60%, side slopes of 30% and fording depth of 1.5 m without preparation. It has an angle of approach and departure of 40° and can cross natural or man-made obstacles up to 0.6 m high, and trenches 2 m wide.