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oneeast00
路人甲乙丙
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 Posted - 05/29/2026 : 16:10:41
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Originally posted by gera
https://www.prnewswire.com/news-releases/seasats-completes-first-autonomous-transit-of-the-taiwan-strait-302783719.html
Seasats完成首次自主穿越台灣海峽
聖地牙哥，2026 年 5 月 27 日/PRNewswire/ -- Seasats 今天宣布，一艘 Lightfish 無人水面船 (USV) 已完成首次自主穿越台灣海峽，台灣海峽是分隔台灣和中國大陸的爭議水道。
長度 11.4 ft，約 3.5 m
巡航速度 約 2 kt
最大／衝刺速度 約 4.5–5 kt
電力 415 W nominal 太陽能板
電池 4.0 kWh 鋰電池
一艘只要管30~40KM,12艘足以監視半個台海. 36艘可以妥善的完成,戰備,維護,訓練的輪班.
就新創公司嘩眾取寵的造勢罷了
拿已知共艦巡邏點,專門挑風平浪靜初夏, 提早蹲點擺拍
剛好唬爛文青罷了
沒雷達, 光靠高度很低的海面攝影機 搭配4節龜速？？
就腦補40km監控能力會不會太天真?  ,
更慘的是視野高度基本海面, 無法學陸地哨所架高(隨便都能架3-4層樓高度)
這貨就是個無人版視覺步行哨
在一個時間的有效監控距離撐死就是 5~10 km (依目標大小)
有誰認為只要同時間12個海巡步巡哨就夠顧整個台灣西岸??
會不會太天真？
更慘的是
2節巡航速度 / 5節極速???
聽過 最高速度12節的中字號冬季 高雄跑金門 ,
去程不到20小時, 回程超過30小時的故事嗎? 
極速不到5節???
在冬季這貨敢從台灣西岸出港 要直接懸賞請浙江舟山漁民協助回收…..
唯一好處是油錢=0 , 適合文青或是某個知名AIS國防熱心者 自費圈養…
公務部門真需要監控海面, 請直接買 中翔/銳鷲吧
遠遠靠譜多了 |
Edited by - oneeast00 on 05/29/2026 16:51:34 |
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gera
我是老鳥
7432 Posts |
Posted - 05/29/2026 : 19:27:07
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沒想到有朝一日,我也能扮文青.
Lightfish這東西的確是一種"視覺步行哨" 看規格就知道了.
動力太小並不是什麼問題,如果真打算買進來在台海用,那肯定加大,大概是到極速七八節,巡航能到三四節左右.
30~40KM是其"步行巡邏"的"蹲點"範圍,不是視覺範圍. 明明自己都說出"視覺步行哨"了. 步行就是要走,不會待在原地.
如果定點不動,那直接搞ISR浮標即可. 不需要再弄什麼動力.
如果一次要看廣範圍,那直接在海峽內的風機頂插眼即可,其高度有200M~260M之間,地平線視線距離大約是54~62KM左右.
但這都有一些問題,ISR浮標也不會看得比較遠,而且還不會動,維修檢查等等相對麻煩,需要派工作船艦去作業.
而風機同樣如此,先假定風機業者願意出租塔頂好了,但要維護是機關派人去,還是業者派人去?
Lightfish看得低是缺點,但這是為了讓其保持低查覺性,否則頂個30~40M高的桅桿,不就是跟人說我在這裡.
首先,Lightfish真正的優勢是極長的耐航與監視能力. 我不需要它能做到什麼神奇的功能,所以改動力後,在ISR載荷以外,都可以盡量裝電池.
二,Lightfish巡邏的範圍不會跨過中線,這也是為什麼要特別貼那張航跡圖.
三,12艘Lightfish巡邏會沿著設定好的航線進行,它差不多要來回移動20KM,就可以照看30~40KM的範圍. 換言之,海況良好的情況下大約三小時不到,海況不好差不多也要五小時.
也就是說,來回40KM,大概要六到十小時,一天往復巡邏4到2.4次.
四,這主要是要搭配銳鳶的,UAV飛得快看得遠,但它一樣是要來回飛行. 譬如說,在Lightfish巡邏區的上方,再安排三架銳鳶,這樣就可以建立一個海空聯合的巡邏網.
銳鳶的問題是,遇到狀況,它幾乎會被立即派去查看. 但它一走,這區域的監控就沒了. 除非等後方再派一架過來. 但事如有即迫性又該怎麼辦?
但海面如果有Lightfish巡邏,那銳鳶想調就調,就不用太擔心後面來補位的時間差.
這其實與海巡在岸上的老式巡邏沒兩樣. 海巡過去在岸上有,步巡(相當於Lightfish),機(車)巡(相當於銳鳶),車巡(相當於有人艦艇),與雷達哨.
不然你們以為過去抓走私堵偷渡是怎麼做的? 現在海巡根本沒那個人力再搞這一套,那只能靠科技USV來解決了.
老子今天也是文青了,當然要嘴上一嘴,文青不靠嘴要靠什麼? 不說了,我要去星巴克裝逼了.
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oneeast00
路人甲乙丙
4009 Posts |
Posted - 05/29/2026 : 20:37:31
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還有臉來嘴離岸風機?
人家離岸風機已經上工三年, 冬天都活的好好的！
不要只敢在風平浪靜的5月底作秀唬爛….
有本事就演示一次在一月過台海
冬天先別飄到浙江再來嘴 |
Edited by - oneeast00 on 05/29/2026 21:12:59 |
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gera
我是老鳥
7432 Posts |
Posted - 05/29/2026 : 21:26:25
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quote:
Originally posted by oneeast00
還有臉來嘴離岸風機?
人家離岸風機已經上工三年都活的好好的！
不要只敢在風平浪靜的5月底作秀唬爛….
??? 你是不是搞錯人? 離岸風機是好是壞都與我沒什麼關係,平常我也不怎麼講這個,這是怎麼樣的應激反應???
冤有頭債有主好嘛,自己好好想清楚我是不是你以為的那個人.
Lightfish怎麼測試,我又不是Seasats的CEO,如果我是,我會在這裡跟你裝文青?
Lightfish還沒測台海冬季情況,那當然可以嘴. 但該有的耐心也可以有的,海況爛的地方又不是只有台海,Seasats主要想賺美軍的錢,它就要解決這些問題.
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gera
我是老鳥
7432 Posts |
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dasha
版主
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Posted - 05/30/2026 : 10:27:59
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Originally posted by gera
嘻嘻,台灣環境又不太一樣,其實國外大廠來台測試反無人機雷達,應該也會很難看.
這的確只能靠現場偵測去磨去過濾.
主要是這樣子,台灣平地都市化嚴重......(下略)
其實第一要因不是下面那些,而是最要命的"西太平洋大氣電磁波傳輸參數異常的高",海軍有個小弟參與過前期的大氣導管計畫,同樣雷達站點不同季節的海面目標偵測距離,你按理論計算是40~60公里(一個是目標確認,一個是包含雜波),實際測1年4季,對等於40公里的目標確認有0(完全看不到比天線低的地方)~120+(超視距)公里.
這個與沿岸湧浪及潮差一樣,就是世界頂級水準,老共1998年出版一本大氣電磁參數相關的電磁氣象學教科書,福建東南沿海就是全大陸最高,而且是地形上喜馬拉雅山與泰山之間那種好幾倍的差距,你在全球其他地方測過沒問題,在台灣不是沒問題.
剩下城市內建設那些,那個搞基地台的電信業者都碰過,反而相對有處理方案.
那台灣自己有沒有測?2009年小弟已經跑台大大氣系去工作,要測高屏溪流域的雷達降水回波,要測之前要先知道電磁參數來調儀器,參數呢?學界說"軍方應該有吧?"軍方說"學界應該有吧?"美國NOAA說"台灣應該有吧?"最後是全部沒有,對,真的沒人測過,只好天天一打台灣啤酒與下酒菜請NOAA幫我們測......
quote:
Originally posted by kmleu
(前略)
"有沒有可能利用本島尚稱良好的基礎建設建立反無人機偵察網?",包含但不限於
[] 利用西濱快速道路燈柱裝設固定感測器監視空域
[] 利用西濱快速道路燈柱,涼亭,公共廁所等公共設施設上方置鳥巢即無人機停機坪與充電樁,
當戰備狀況提升時派出無人機機動巡邏與定點監視(停機並充電)並行
[] 參考瑞典洛克反無人機系統,以長頸鹿雷達為主感測器,上述感測器與無人機為輔,
搭配"mesh wifi"或類似技術建構感測網路,提高"在複雜環境中穩定且可信地看得到"成功率!
(下略)
這個其實近幾年搞電信建設與自動駕駛的都在搞,大陸日本美國歐洲都有汽車廠與電信廠合作,弄個城市用基地台天線去追蹤小孩或狗,避免自動駕駛車撞到這些老愛衝出來的傢伙.
無人機會不會比他們難搞?很難說,當然程式參數設定一定不同. |
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冗丙
版主
Taiwan
16435 Posts |
Posted - 06/01/2026 : 13:55:06
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下面這個才是核心技術之一，台版大黃蜂巡飛彈的初始架構已具備了~~~
個人向來認為一年搞生產10餘萬架有病，應該是將大部分資金投入這類技術研發，改少部分量產/正常演習消耗實機，充實真正的實力!!
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失去 GPS 訊號無人機仍可執行任務！漢翔發表 AIxVNAV 無人機視覺導航定位系統
https://technews.tw/2026/06/01/aidc-unveils-aixvnav-unmanned-aerial-vehicle-uav-visual-navigation-and-positioning-system/
漢翔表示，一般無人機仰賴GPS訊號飛行，易受敵方電子干擾或欺騙導致迷航。為突破此限制，漢翔以飛行科學工程經驗，結合美國Vantor公司的「Raptor Guide無人機視覺導航系統」軟體授權與「精準目標定位(ACE)技術」，為國內各型無人機打造專屬的AIxVNAV視覺導航系統。搭載在無人機上，能將衛星3D圖資與AI整合，不須加裝昂貴的天線或雷達，只須低價攝影鏡頭，即可在無GPS環境下，自主導航完成任務。
漢翔董事長曹進平表示，「AIxVNAV無人機視覺導航定位系統」完全符合國軍「低成本、高產能、抗干擾」的不對稱作戰需求，且軍民通用，無論是海岸巡防、警政、救災、國土測繪及基礎設施巡檢，都能平戰轉換廣泛運用。
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從海洋捕撈的叫做海鮮，養殖的叫做水產。
海撈的魚養分遠比養殖魚高太多~~
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小毛
我是老鳥
Taiwan
12186 Posts |
Posted - 06/01/2026 : 14:44:46
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這種衛星地圖結合光學辨識的技術，遇到百公里海峽怎麼辦.....能不依賴衛星定位？
** 小毛的新幻想空間逐漸復活中(新增3D圖喔).....**
http://lordmrx.pixnet.net/blog
歡迎參觀 |
Edited by - 小毛 on 06/01/2026 14:45:13 |
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oneeast00
路人甲乙丙
4009 Posts |
Posted - 06/01/2026 : 21:32:24
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啊不就是窮人版的 地貌比對系統 (戰斧上面那套)…
人家戰斧是比對用雷達掃描區域的地貌高度圖
AIxVNAV 是比對光學攝影機拍到畫面..
這種導航玩法盲點很明顯:
1. 上兩種都是海上瞎, 真心不要出海….大概只能是戰地玩家游擊隊特供….
2. 戰斧的雷達測高好歹是日夜通吃
AIxVNAV 碰上夜間？ GoogleMap 可沒紅外地圖….
碰上紅外也沒救的大霧….
別忘了每年台灣還有特產 4月 整週的清明雨 , 6月整月的梅雨季
老老實實花錢裝 INS才是王道 至少group3以上千萬不能省這個錢…. |
Edited by - oneeast00 on 06/01/2026 21:39:46 |
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冗丙
版主
Taiwan
16435 Posts |
Posted - 06/02/2026 : 07:59:38
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別忘了在房間穿梭的影像辨識UAV也是這一套邏輯~~還有成品再賣了!!
>>遇到百公里海峽怎麼辦.....能不依賴衛星定位？
當年海基潛射戰斧巡弋飛彈也是呀~~
總之你要有國造成品+實際運用，才有有持續精進的可能~~
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從海洋捕撈的叫做海鮮，養殖的叫做水產。
海撈的魚養分遠比養殖魚高太多~~
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冗丙
版主
Taiwan
16435 Posts |
Posted - 06/02/2026 : 09:59:29
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前車之鑑: 烏克蘭的Persistent Recon-Strike Intelligence & Map持續偵查-打擊情報圖資系統
這並非單一軟體的名稱，而是指烏克蘭將「無人機持續監視、AI 圖像識別、抗干擾通訊、即時數位地圖」四大領域深度整合後，所形成的現代化「擊殺網（Kill Web）」生態系。其核心架構正是由烏克蘭的 "Delta"（三角洲戰場管理系統） 所驅動。
以下為您詳細介紹這套系統與地圖的運作邏輯、通訊與雷達的整合機制：
重點: 「偵察-打擊的組合（Recon-Strike）」、「萬物聯網與雷達數據融合與分析」以及「高度抗干擾與加密通訊」
一、 核心大腦：Delta 戰場態勢感知地圖 ( 大數據形成的大腦 )
烏克蘭科技志工（如 Aerorozvidka）與國防部科技創新中心，在北約標準下開發的雲端戰場管理平台。它是一張數位化的「活地圖」，將原本混亂的戰場資訊融合成單一共同圖像（COP）：
•萬物皆是感測器（Persistent Recon）：
地圖上的數據來自 24 小時不間斷的外部輸入。包含前線數千架 Mavic 商業無人機、軍用 Shark-M 偵察機的即時視訊、北約提供的高解析度衛星空照、地面紅外線感測器、甚至是一線平民透過 Telegram 聊天機器人（如 eEnemy）回報的敵軍位置。
•AI 影像自動標註：
由於無人機與攝影機回傳的畫面是海量的，烏克蘭導入了名為 "Avengers"（復仇者）的 AI 平台。AI 能夠在直播畫面中自動辨識、分類並標記出地面的坦克、火砲或步兵（每週可識別高達 12,000 件敵軍裝備），並自動在 Delta 地圖上打上紅色的敵軍圖標與精準座標。
二、 雷達與偵蒐端的整合（威脅等級評比）
既然是「持續性（Persistent）」偵查，就必須整合雷達等高階射頻手段雷達/光電紅外融合資料（Radar/EO-IR Fusion Data）：
•反向定位敵方雷達（SIGINT）：
烏克蘭利用各式尋標器與電子戰設備，捕捉俄軍前線低空雷達（如 Podlet-K1、Kasta-2E2）的發射訊號，計算出方位後，立刻標註在 Delta 地圖上。
•無人機防空識別（UA DroneID）：
這張地圖整合了烏克蘭的 UA DroneID 系統，在密密麻麻的雷達與光學訊號中，AI 會自動區分「這是友軍無人機」還是「敵軍無人機」，防止前線發生誤擊。
三、 韌性通訊的整合（神經網絡）
要讓這張即時地圖在慘烈的戰場上跑得動，通訊是最大難題。烏克蘭整合了複合式的通訊手段：
•低軌衛星（Starlink）與數位自組網（MANET）：
烏克蘭基層部隊透過星鏈提供骨幹網路，並搭配新世代軟體定義無線電（SDR）建立抗干擾的行動自組網。
•雲端架構與邊緣計算：
為了防止伺服器被俄軍飛彈炸毀，烏克蘭政府通過法律，將 Delta 系統的實體雲端伺服器架設在烏克蘭境外的北約盟國。前線士兵只需攜帶強固型 Android 平板（運行名為 Kropyva 的火控軟體）或手機，就能隨時連接雲端，下載最新的敵我態勢地圖。
•在2026.05.18的攻勢中採用了 AES-256-GCM 高級軍規加密 與 PPMCH 跳頻技術。更厲害的是其抗干擾導航：在 12 顆衛星中成功鎖定 11 顆，且具備「座標替換保護（Anti-spoofing）」，能直接免疫俄軍最強的電子戰 GPS 訊號欺騙（Spoofing）。
四、 如何實現「秒級」的偵查-打擊（Recon-Strike）？
這套複合體之所以恐怖，是因為它把傳統軍事上需要幾十分鐘的「尋找 ➡️ 定位 ➡️ 決定 ➡️ 擊中」流程（OODA循環），縮短到了「幾十秒」之內：
1.看見（See）：一架烏軍 Mavic 無人機在頓巴斯樹林發現一輛隱蔽的俄軍油罐車。
2.分析（Analyze）：透過 Vezha視訊子系統，畫面即時串流回後方，AI 辨識後直接在 Delta 地圖上生成座標。
3.分配（Match）：後方指揮官在 Delta 地圖上看到紅點，系統會根據地理位置，自動媒合最適合接戰的單位（例如通知附近的無人機轟炸小隊，或是連動 GIS Arta 砲兵派遣系統，就像用 Uber 叫車一樣）。
4.摧毀（Strike）：砲兵或 FPV 自殺無人機在收到地圖座標的幾十秒內立刻發砲，直接將其摧毀。
總結
烏克蘭的這套「持續偵查-打擊情報與地圖」生態系，向全世界證明了現代戰爭的決勝點不再只是單一昂貴的坦克或飛彈，而是「程式碼與連接能力（Connectivity）」。它將幾萬個散落前線的士兵、無人機和雷達，透過一張無所不知、即時同步的數位地圖連成一體，打造出極高效率的「軟體定義戰爭」。
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從海洋捕撈的叫做海鮮，養殖的叫做水產。
海撈的魚養分遠比養殖魚高太多~~
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oneeast00
路人甲乙丙
4009 Posts |
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oneeast00
路人甲乙丙
4009 Posts |
Posted - 06/02/2026 : 23:58:52
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個人觀點:
從現階段來看. 中科這次展示機器狗的意義更多是 : "歡迎顧大律師部長 蒞臨本院訪問" .
機器狗看起來很潮. 但卻與台灣當前戰略最急迫的需求:
(1)在高強度海空戰鬥封鎖威脅下維持台灣跨海對外物流. / 報復反制封鎖?
(2)從彈道飛彈/水漂彈 到低階手持無人機的高強度防空威脅 / 報復反制的"源頭打擊"
毫無屁用關係...
今天國軍就算批量採購機器狗. 它們又能幹嘛?
取代雲豹??取代鐵騎??省省吧
今天就算國軍要以地面無人載具執行火拼/運輸:
也應該是優先投資:便宜+好造+好修+保證不故障出包的...輪型無人車 
而不是 貴森森+進口+易故障的 仿生機械腿
講白了 機器狗最大的效益 只能是幫特戰在山區背行李. 讓救災/谷關山訓 更爽罷了
問題是: 入山剿匪/上山游擊/入山救災?? 這是台灣國防預算最急需投資的場合嗎??
講難聽點...
拿國防經費買 Shahed
也遠遠比買龜縮在島上的各種步兵小玩具/機器狗 有價值多了 ..
就連老美都清楚真正大戰該大買的無人系統是什麼..
綠貓黨/律師 對無人機的認識只會沉迷在 幫小老闆消化商品空拍機庫存...
預算被封殺也算是現世報....
https://def.ltn.com.tw/article/breakingnews/5115020
https://indsr.org.tw/focus?typeid=0&uid=11&pid=3087
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Edited by - oneeast00 on 06/03/2026 00:33:00 |
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國軍無人機討論(3)
