人馬座二型全長8.26公尺(含砲管),車體寬3.12公尺(不含後照鏡),車高2.10公尺(不含砲塔)或3.65公尺(含砲塔),戰鬥重量約30公噸級,配備一具Iveco Vector 8V Euro III柴油引擎,最大馬力輸出720匹,讓人馬座二型擁有時速105公里的極速以及800公里的作戰行程。
越野機動性:The Centauro II can negotiate a gradient of 60%, side slopes of 30% and fording depth of 1.5 m without preparation. It has an angle of approach and departure of 40° and can cross natural or man-made obstacles up to 0.6 m high, and trenches 2 m wide.
M41戰車的型號(註1): 「T49 :換裝加大砲塔與90mm砲的M41,於1954年5月5日開始測試,測試結果雖然很成功,但該戰車卻由於軍方對此車缺乏興趣而從未量產。有少部分車輛作為M551的測試平台而裝上了該車的砲塔與152mm砲,型號變更為XM551 test bed(即XM551的早期試驗型)」