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MANINAU
新手上路

67 Posts
Posted - 10/03/2021 :  12:28:59  會員資料  Click to see MANINAU's MSN Messenger address Send MANINAU a Private Message  引言回覆
言行的8x8裝甲車都有轉動的車輪機構，如果未來出現了電動的裝甲車，可否一坦克車，已購雙方差動實行轉向，而不需要如現在一般，依靠車頭的轉向輪？

冗丙
版主

Taiwan
16098 Posts
Posted - 10/03/2021 :  12:38:03  會員資料 Send 冗丙 a Private Message  引言回覆
AMX 10 RC裝甲車表示我很早就可以原地迴轉了~~
https://zh.wikipedia.org/wiki/AMX_10_RC%E8%A3%9D%E7%94%B2%E8%BB%8A

百萬連署推倒政府，以核養綠重啟核四~~
https://blog.xuite.net/tomschen/blog
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oops
路人甲乙丙

689 Posts
Posted - 10/05/2021 :  14:45:42  會員資料 Send oops a Private Message  引言回覆
隨便想到的問題
高速狀態下過高速灣
最前軸與最後之軸距相當長的時候

只靠左右差動維持得了循跡能力嗎

履車擁有強大的接地面積 即便直線履帶與弧形軌跡存在切線角度差
也可以靠強大抓地力強行扭過去

輪車的話會受限嗎?
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metalfinally
路人甲乙丙

2805 Posts
Posted - 10/05/2021 :  21:06:26  會員資料 Send metalfinally a Private Message  引言回覆
日本裝備廳有做一台可以「超信地旋回」的輪內馬達試作車
https://youtu.be/2miD681c_YE
https://youtu.be/OWo-1fU_OnM

只是車輪從NBC偵察車（試作車的原型車輛）的8x8變成6x6，看畫面它迴旋的方式也需要用中間輪當支軸才能比較好控制的樣子。一般型式的8x8原地迴旋的滑動控制可能還有點問題。
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davidboy
路人甲乙丙

3574 Posts
Posted - 10/27/2021 :  17:45:00  會員資料 Send davidboy a Private Message  引言回覆
电动、混动是铁定的下一代轮式装甲车辆，不过优势不在转向这个问题。

超信地旋回，或者坦克转向，在越野汽车中不算新鲜，雷克萨斯或者陆地巡洋舰都有这种功能。解放军烂大街的山猫干脆只能差速转向。
不过差速转向只适合作为狭窄地形脱困的手段，并不适合正常行驶。一方面是对轮胎的磨损大，另一方面是复杂地形下�茠k保证每个轮胎都能着地。
https://www.bilibili.com/video/BV1sX4y1V7sR?share_source=copy_web


有些比较简陋的自动驾驶车辆，或者山猫这样的廉价多轴车辆，会采用差速转向。因为自动驾驶需要电子线控转向系统，多轴如果要良好的操纵性需要全轮转向系统。这两种技术
都很贵。相比之下换轮胎便宜多了。

多轴和自动驾驶的最理想的转向系统，肯定是万牛米级别的线控全轮转向系统，这样的车不光可以原地转向，还可以做出蟹行，蛇行等匪夷所思的机动。就看谁家最新实用化了。
Edited by - davidboy on 10/27/2021 17:48:27
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