神雷一型極音速飛翔器, 它由兩個主部件組成,一是神雷飛翔器,一是神弓助推器.
神雷飛翔器的技術源於雄三,本來是基於雄三的基礎的探索,一開始就打算往超燃衝壓發動機的路線進行,
但很快的,發現這樣規劃是有局限性的,因此整個計劃被重組為目前的神雷.
神雷飛翔器是使用超燃衝壓發動機,速度不低於5馬赫,並且攜帶500kg的戰鬥部進行攻擊,射程稱在1600km~2500km之間,而最低射程大約是1000km.
而神弓助推器,是為了將神雷飛翔器加速到啟動速度的而開發,實際上是拿下一代神弓反彈道飛彈開發中的彈體修改轉用, 而不是重新設計.
雖然自稱為極音速飛翔器(HGV),但實際上還是以類似高超音速巡弋飛彈(HCM)方式運作.
神眼辨識系統,是為了神雷而開發的終端圖像導引系統.
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