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kumachan
路人甲乙丙
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 Posted - 01/08/2013 : 14:03:11
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quote:
Originally posted by 慎．中野
http://www.youtube.com/watch?v=2vKz7WnU83E
美國人製造Mobile Fighter了。
好吧，這其實是電影，不過片中的操縱系統我個人覺得還蠻有實用化機會的。
當機器人跌倒或打飛時,不知道它要怎麼反應給操作者?
操作者的自主動作可以1:1傳達給機器人,這沒問題....即時動作補捉原理而已.
但機器人被外力影響時,
比如說被打被撞,掉落失重,失去平衡...操作者本身是沒有感覺的.
所以可能還要有AI做一些自主平衡,起身....等基本動作.
操作者只控制大略動作而細節給AI去調整,也就不完成是1:1的mapping到機器人身上.
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Edited by - kumachan on 01/08/2013 14:07:40 |
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慎．中野
我是老鳥
27931 Posts |
Posted - 01/10/2013 : 20:10:41
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Originally posted by kumachan
[quote]Originally posted by 慎．中野
當機器人跌倒或打飛時,不知道它要怎麼反應給操作者?
如果技術不足的話，不需要反聵只要視覺跟儀表還在也是可以操作哦。
比如像某些成人遊戲一樣透過網路攝影機進行動作捕捉來跟使用者做虛擬互動。
或者說像跟Wii或《重鐵騎》那樣行Air操作。
http://www.youtube.com/watch?v=nMdM3SyMCjs
或者說是鐵人28號或UAV的遙控操作法，也就是接近飛行的儀表飛行技術。
附錄：
http://www.youtube.com/watch?v=TMIws86ZLyk
空氣吉他大賽2011
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「我乃是根據個人一向仰賴的研究方法而得出結論。我的方法就是：道聽途說加上斷章取義，然後歸納推理，最後忘掉訊息來源，開始強詞奪理，堅持我所言就是既定事實。」
史考特．亞當斯，《呆伯特之黃鼠狼當道》
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kumachan
路人甲乙丙
Taiwan
3832 Posts |
Posted - 01/10/2013 : 20:55:02
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quote:
Originally posted by 慎．中野
quote:
Originally posted by kumachan
當機器人跌倒或打飛時,不知道它要怎麼反應給操作者?
如果技術不足的話，不需要反聵只要視覺跟儀表還在也是可以操作哦。
比如像某些成人遊戲一樣透過網路攝影機進行動作捕捉來跟使用者做虛擬互動。
我的意思不是動作補捉的問題,
你揮拳,機器人跟著你揮拳.這沒問題.
問題是你還在操作室站著揮拳, 而機器人被K卻倒地了.
但是你本人沒倒阿....兩邊動作不同步不一致了.
這時候需要機器人需要自己知道怎麼起身,然後回到彼此能同步的姿勢. |
Edited by - kumachan on 01/10/2013 20:59:53 |
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慎．中野
我是老鳥
27931 Posts |
Posted - 02/21/2013 : 21:44:58
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http://www.libertytimes.com.tw/2013/new/feb/19/today-int9.htm
2013-2-19
仿生義肢有感了 下半年接手
〔編譯魏國金／綜合報導〕全球第一種給予使用者知覺感受的仿生手，將於今年下半年移植到截肢者的手臂。這項創舉可望讓患者在使用義肢的同時，也能有觸覺，使義肢技術進入有感新世代。
連結神經系統 恢復觸感
英國每日郵報18日報導，迄今人工肢體雖可接收大腦傳送到斷肢的訊號，並將其轉換成動作，但無法將感覺回饋給大腦。而新的仿生手透過連結兩條手臂主神經的電極，直接連結神經系統，恢復截肢者的觸感。協助發展仿生手介面的瑞士聯邦理工學院洛桑分校的米塞拉（Silvestro Micera）博士說︰「這將是第一個在抓取物品時提供即時感覺回饋的義肢。」
據報導，電極可讓使用者以思想控制仿生手，並將訊號傳回大腦。科學家希望這項突破性的技術發展，可藉由提供感覺與增強靈敏度，為更貼近真實肢體的新一代義肢發展鋪路。研究顯示，約半數的手部截肢者由於對其義肢的外觀及功能感到不自在，而未使用義肢。
2009年，科學家曾將該義肢透過電極，暫時連結患者的神經系統，讓他可以擺動機器手的指頭、握拳、抓東西，並感受針戳刺手掌的感覺。而最新原型將完全連結於手臂，可從所有指頭，以及拇指、手掌與手腕傳送感知回饋。
可望2年內全功能測試
研究團隊計畫於今年下半年在羅馬對一名患者進行相關移植，目前僅知該患者年約20餘歲，因意外而失去下半部手臂。該名患者手術後將配戴仿生手一個月，觀察其適應程度，若一切順利，可望於2年內進行全功能模型測試。
在波士頓美國科學促進協會（AAAS）年會上發表該研發成果的米塞拉說，截肢者對義肢越有感覺，他們就更可能接受義肢。希望未來義肢可直接嵌入手臂，讓使用者完全忘記義肢的存在。
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這技術可以應用來解決駕駛跟機體觸感反餽問題。
必要的技術大部分都湊齊了，就等成熟跟組裝了吧。
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「我乃是根據個人一向仰賴的研究方法而得出結論。我的方法就是：道聽途說加上斷章取義，然後歸納推理，最後忘掉訊息來源，開始強詞奪理，堅持我所言就是既定事實。」
史考特．亞當斯，《呆伯特之黃鼠狼當道》
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dasha
版主
41804 Posts |
Posted - 02/22/2013 : 09:22:27
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| 仿生手剛開始可能太貴,先推出"仿生新阿姆斯特朗旋風噴射阿姆斯特朗炮"或是"仿生中華加農",有助降價...... |
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慎．中野
我是老鳥
27931 Posts |
Posted - 02/22/2013 : 12:00:33
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quote:
Originally posted by dasha
仿生手剛開始可能太貴,先推出"仿生新阿姆斯特朗旋風噴射阿姆斯特朗炮"或是"仿生中華加農",有助降價......
在跨下裝螺旋鑽！
我個人倒是想裝上像Doctor Octopus（將人類改造成觸手怪的偉大科學者）那種觸手。
http://en.wikipedia.org/wiki/Doctor_Octopus
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「我乃是根據個人一向仰賴的研究方法而得出結論。我的方法就是：道聽途說加上斷章取義，然後歸納推理，最後忘掉訊息來源，開始強詞奪理，堅持我所言就是既定事實。」
史考特．亞當斯，《呆伯特之黃鼠狼當道》
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Edited by - 慎．中野 on 02/22/2013 13:52:56 |
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小毛
我是老鳥
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10750 Posts |
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慎．中野
我是老鳥
27931 Posts |
Posted - 04/25/2014 : 07:00:54
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http://news.ltn.com.tw/news/world/paper/773339
終結者機器人 不殺人只救人
2014-04-24
〔編譯陳伃軒／綜合報導〕美國國防部長哈格爾二十二日搶先目睹美國國防部先進研究計畫局（DARPA）所研發、一．八七公尺高的人形機器人「亞特拉斯」（Atlas）。酷似好萊塢科幻片「魔鬼終結者」機器人原型的亞特拉斯，用途卻大大不同，未來將投入災害救援行列。
DARPA科學家也向哈格爾展示最新的義肢技術，包括受大腦神經控制的機械手，和受雙腳擺動影響的機械手臂。與哈格爾在一九八○年代共事的退伍軍人唐斯，向哈格爾示範其機械手，他透過兩條綁在雙腳上的加速度感測器（accelerometer）操控他的機械手肘、手腕和手指，「這是自越戰結束後四十五年，我第一次可以使用我的左手」。唐斯在越戰中受地雷爆炸波及而截肢。
DARPA也播放一段影片，介紹一名女性病患如何利用植入腦部的感應器，控制其機械手，並稱該感應器能夠將手部知覺傳回大腦。該觸覺技術也將在數月內用於實務操作。隸屬於DARPA、負責義肢與大腦連結科技的山契士表示，大家總說五十年後，人類才能製造出觸覺技術，但DARPA數年間便做到了。
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利用腦部跟觸控直接操控機械人，還能傳回觸覺反饋的技術也出現了。
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「我乃是根據個人一向仰賴的研究方法而得出結論。我的方法就是：道聽途說加上斷章取義，然後歸納推理，最後忘掉訊息來源，開始強詞奪理，堅持我所言就是既定事實。」
史考特．亞當斯，《呆伯特之黃鼠狼當道》
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dasha
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41804 Posts |
Posted - 04/25/2014 : 10:05:24
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| 不用植入而是用外貼電極的一堆技術,一直有人在做,問題是命令識別成功率...... |
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慎．中野
我是老鳥
27931 Posts |
Posted - 04/27/2014 : 21:45:36
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http://youtu.be/cFwEiG4I-Wg
San Diego Comic Con 2013: Giant Robot Storms-Geek Week-WIRED
這個超讚的各位一定要看一下。
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「我乃是根據個人一向仰賴的研究方法而得出結論。我的方法就是：道聽途說加上斷章取義，然後歸納推理，最後忘掉訊息來源，開始強詞奪理，堅持我所言就是既定事實。」
史考特．亞當斯，《呆伯特之黃鼠狼當道》
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su37
路人甲乙丙
Taiwan
1337 Posts |
Posted - 05/02/2014 : 08:51:17
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要是設計的高一點,機動警察新日劇就可以不用CG了吧XD
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書買太多,看不完腳腳XD |
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devilmaycry
剛剛入門
12 Posts |
Posted - 05/04/2014 : 17:33:09
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quote:
Originally posted by kumachan
....小口徑步槍的穿透效果越來越低,因為富有國家的軍隊都穿的像人狼,不怕小口徑步槍.
=機甲服版的Stormtroopers,30km/HR跑2個小時也不會累.
...
以色列的作法是用SLUG GUN
(線膛獨彈頭散彈槍,在"請叫我英雄"去泡箱根溫泉前拿到的東西)
[在M107還未出世的年代]
一般平民可以SLUG &散彈槍配線膛槍管
要吃engine block是ok 的勒
所以結論是機甲/外骨骼會令步槍下掛武裝多元化. . .[?!]
另外提一下冷知識
如果在用線膛槍管下
打bukckshot會令spread變型
[就是不夠10米距離就變得和50米一樣的散佈] |
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冗丙
版主
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16098 Posts |
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閒遊之人
我是老鳥
6811 Posts |
Posted - 03/05/2015 : 19:18:18
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現在有固態電池
已經能相當程度解決能源問題了吧
直接把電池當成骨架和外殼的一部份
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dasha
版主
41804 Posts |
Posted - 03/13/2015 : 17:01:28
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Originally posted by 閒遊之人
現在有固態電池
已經能相當程度解決能源問題了吧
直接把電池當成骨架和外殼的一部份
FCS也是想這樣當裝甲,後來那個預算......有些東西目前性能還待驗證. |
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慎．中野
我是老鳥
27931 Posts |
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e4566547
我是菜鳥
327 Posts |
Posted - 07/08/2015 : 17:02:05
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| 開一台配氣動鑽的怪手就樂勝兩台啦XD |
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慎．中野
我是老鳥
27931 Posts |
Posted - 07/08/2015 : 18:39:10
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quote:
Originally posted by e4566547
開一台配氣動鑽的怪手就樂勝兩台啦XD
看怎麼活用雙手優勢，如一手裝備大盾防禦，就可用另一手趁隙攻擊。這是格鬥戰的古典基本戰術。XD
http://blog.livedoor.jp/kizunablog/archives/37325250.html
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「我乃是根據個人一向仰賴的研究方法而得出結論。我的方法就是：道聽途說加上斷章取義，然後歸納推理，最後忘掉訊息來源，開始強詞奪理，堅持我所言就是既定事實。」
史考特．亞當斯，《呆伯特之黃鼠狼當道》 |
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e4566547
我是菜鳥
327 Posts |
Posted - 07/08/2015 : 22:10:13
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如果機器人有辦法這麼靈活的話，那就又另一個層次的考驗了
只是想說那兩台那麼拙，連個直拳都打不出來，被會直拳擅長的對手吃死死的
而且氣動鑽實在太OP啦，加上怪手本身的側旋力(腰轉)
大概當場破防後直接鑽進去氣動XD |
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慎．中野
我是老鳥
27931 Posts |
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閒遊之人
我是老鳥
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一時興起寫的人型 多足步行載具分析
