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cwchang2100
我是老鳥
Cayman Islands
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 Posted - 10/22/2015 : 16:55:30
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所謂"載波相位差分技術"是否是Differential GPS?
因為還有所謂”本地基站"的東東.
這種一般是會把GPS的定位準度提升到公分級.
由電路板上看,也看到一顆TI的DSP,似乎就在做計算的事.
這個應該沒有管制的問題.
左岸自己的北斗,也是靠類似這種方式提高精度.
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這些秘密話語來自活著的耶穌，由迪迪摩斯•猶大•多馬記錄。
他說：「任何人發現了這些話的意義，將不會嚐到死亡的滋味。」
多馬福音第1節 |
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冗丙
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Posted - 10/22/2015 : 17:21:17
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本地站台也要較正耶，自己要變成公分級才能幫空中的UAV變成公分級的說~~
忠義衛飯筒~剽悍吃燒肉~~
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MACOS8
路人甲乙丙
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Posted - 10/22/2015 : 17:29:15
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quote:
Originally posted by 冗丙
本地站台也要較正耶，自己要變成公分級才能幫空中的UAV變成公分級的說~~
忠義衛飯筒~剽悍吃燒肉~~
不用..因為他用的基站可以不是自己的基站，而是國家建構的連續站，透過GSM網路做即時差分定位。
這種長時間觀測的基站精度都可以高到mm等級。
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冗丙
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cwchang2100
我是老鳥
Cayman Islands
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冗丙
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Posted - 10/22/2015 : 20:39:11
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知我者cwchang2100兄也，小弟就是這個意思，問題是他們是怎樣達成的??
在2015航太展的會場上他們笑而不答~~
忠義衛飯筒~剽悍吃燒肉~~
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cwchang2100
我是老鳥
Cayman Islands
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Posted - 10/22/2015 : 20:48:54
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quote:
Originally posted by 冗丙
知我者cwchang2100兄也，小弟就是這個意思，問題是他們是怎樣達成的??
在2015航太展的會場上他們笑而不答~~
RTK的Wiki上的解釋是Carrier phase tracking,
利用追蹤L1載波的相位,來校正GPS的位置.
理論最高誤差是±1.9 mm.
但是難點是如何解碼時對準每段碼,對不準的話,會有20cm的誤差.
我猜測他們有發展自己的演算法去對正每段碼.
或是參考國外文獻,利用現有最好的演算法.
這就牽涉技術細節,要深入做了才知道.
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這些秘密話語來自活著的耶穌，由迪迪摩斯•猶大•多馬記錄。
他說：「任何人發現了這些話的意義，將不會嚐到死亡的滋味。」
多馬福音第1節 |
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MACOS8
路人甲乙丙
3316 Posts |
Posted - 10/22/2015 : 21:40:01
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quote:
Originally posted by 冗丙
問題是小弟在類似這種報告裡看不到碳基科技說~
http://www.egnss.nlsc.gov.tw/docs/99%E5%B9%B4%E7%B5%82%E7%87%9F%E9%81%8B%E5%A0%B1%E5%91%8A.pdf
他外銷的對象應該很少有類似gps基地台的才對，故有此一問~~~
其實這東西比你想像中的要多，像是馬來西亞就有MyGPS系統，就算在緬甸你也可以花錢叫政府幫你在三角點上放基站做基線。
沒有的話就自己架基站，基站觀測時間越長，定位精度收斂的就越好。
觀測時間不夠長的話就只有取相對精度，再透過其他測量方式做定位點校準。
再退一步的話就做PPK校正。
炭基用的這套應該跟今年在美國開賣的便宜RTK是同一類型的。先前美國那套使用者的評語是便宜，但需要開機20分鐘才有辦法完成定位，另外一定要自己跟自己配對，不能跟市售的其他RTK配對。還有就是只有L1信號，所以電離層的影響很難校準。 |
Edited by - MACOS8 on 10/22/2015 21:41:50 |
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冗丙
版主
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Posted - 11/24/2015 : 09:08:06
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據報福德坑出現Jaegar Radar，各大UAV玩家均在天網的掌控之中，看來跟205的762遙控槍塔或[瓦力]556一起走秀的日子.............不遠了??
忠義衛飯筒~剽悍吃燒肉~~
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Luke-Skywalker
我是老鳥
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amazon373
路人甲乙丙
982 Posts |
Posted - 10/28/2016 : 15:04:09
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| 怎麼是銳鳶嗎？ |
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cwchang2100
我是老鳥
Cayman Islands
17243 Posts |
Posted - 10/28/2016 : 16:13:33
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quote:
Originally posted by amazon373
怎麼是銳鳶嗎？
是的.
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這些秘密話語來自活著的耶穌，由迪迪摩斯•猶大•多馬記錄。
他說：「任何人發現了這些話的意義，將不會嚐到死亡的滋味。」
多馬福音第1節 |
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sun
路人甲乙丙
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Posted - 10/28/2016 : 17:44:41
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看來對中型以上UAV的操控訓練還要努力啊！
國產「銳鳶」無人機 昨又傳失蹤
http://udn.com/news/story/6656/2053351
這項系統主要是用作陸軍砲兵觀測使用，近年為增加使用範圍，無人機系統進駐北中南東軍用機場，建設專有營舍，撥出機棚，接受國防部情報次長室指派，機動升空協助出海確認海上不明目標辨識，節省空軍戰機升空執行相關任務。
陸軍因操控人員的中高級證照不足、空域申請限制等因素，換裝不順利，軍方認為脫鎖失蹤意外頻傳，顯示無人機系統有問題。中科院認為軍方派遣的操控人員素質不高，普遍缺乏飛行經驗，是操控因素造成失事。 |
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amazon373
路人甲乙丙
982 Posts |
Posted - 10/28/2016 : 21:17:39
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| 看來陸軍這大頭當的一楞一楞的，實在是認識的都退了，懶得理會，不然要中科院出槌 嘿嘿嘿。 |
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cwchang2100
我是老鳥
Cayman Islands
17243 Posts |
Posted - 10/29/2016 : 00:25:44
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這種事其實應該要有公正第三方來做失事調查報告,不是雙方說了算.
台灣因為地形特殊,運用的地區又是山地,如果遙控者亂飛,飛到某些連GPS訊號都不太好的峽谷.
那真的是連自動飛回來都不太可能,不能說脫鎖飛不回來就是系統有問題.
操控造成失事那更是容易.
不過,中科院也許要再多做一點事,就是搞個類似黑盒子之類的,以便回收判別失事原因.
或是在操縱系統上就弄警告系統,只要有任何不對勁就發警告.
並且系統也回傳飛機資料和人員操作過程一起存擋,用來做事後判斷.
總之,看來軍方和中科院在無人機的操作上還有些學習的空間.
也許該花點銀子跟美帝買一套系統來玩玩,順便請幾個顧問,看看整套系統該如何營運.
不單單是技術面,制度面也許也有值得學習的地方.
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amazon373
路人甲乙丙
982 Posts |
Posted - 10/29/2016 : 08:28:10
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| 那機子的推重比一掰一掰，載荷近滿水位，容裕不足，又沒輔昇系統，幾次驗測都是風和日麗晴空萬里，當然看不出眉角與竅門，那機子上的系統八位數向九靠近，怎可能有問題，真出問題就大條了，要驗找一個3~5級風雨日又有間歇性氣璇風勢的日子測看看，保證砸給你看。 |
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cwchang2100
我是老鳥
Cayman Islands
17243 Posts |
Posted - 10/29/2016 : 10:24:07
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quote:
Originally posted by amazon373
那機子的推重比一掰一掰，載荷近滿水位，容裕不足，又沒輔昇系統，幾次驗測都是風和日麗晴空萬里，當然看不出眉角與竅門，那機子上的系統八位數向九靠近，怎可能有問題，真出問題就大條了，要驗找一個3~5級風雨日又有間歇性氣璇風勢的日子測看看，保證砸給你看。
不管機子好不好,驗收程序也應該是有標準的,不應該愛測啥就測啥.
要希望抗幾級風,至少也要找接近的環境測過.
看來制度上還有點不足.
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這些秘密話語來自活著的耶穌，由迪迪摩斯•猶大•多馬記錄。
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amazon373
路人甲乙丙
982 Posts |
Posted - 10/29/2016 : 10:58:38
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| 這是欺負老陸不懂，連操作人員都還找中科院做小一號機，還有他們的當家花旦操刀培訓，這要空軍有飛安資歷的一看你的最大空速，巡航空速，落地空速，再要你交飛操手冊，一看就有30%~50%的風險，直接打槍，立斃當場阿，好吧！我承認，我對"大組頭"心懷不滿認為它們抽太兇了，起碼他們應該再做一架好一些的機子給老陸，畢竟那些都是老百姓的稅金血汗錢，這樣一架一億的搞法，等不到打仗就沒了。 |
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newkiid
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jackguof1273
路人甲乙丙
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amazon373
路人甲乙丙
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Posted - 11/01/2016 : 06:54:14
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| 簡單講一個概念，失速，航空器的失速不是速度歸零，而是它的速度不足以支持航空器時，它就直接掉下來，極速180巡航120這ok，落地速度近100這代表什麼意思，要是碰到30公里的順風，它就直接降落了^_^，在台灣這海島碰到30~50公里的風速，機率有多大，這幾乎和空軍差不多要專業的航路規劃，要調目標區的氣象雲圖，怎麼去怎麼回，盤旋方式，應變計畫，這是老陸能玩的嗎？ |
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amazon373
路人甲乙丙
982 Posts |
Posted - 11/01/2016 : 07:19:38
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| 多旋翼不必多想了，當初剛興起時，我看了兩三回，就知道它就是玩具，局限性就擺在那裡，左岸還有電子專才說飛控系統能多快反應，再快的反應解決不了從信號發出到要電流送電到馬達，到馬達驅動槳葉的快慢，到昇力大小的變化到應力反饋的物理現象，如果是驟風天候，掛更快，從4旋，6旋，8旋，沒用的!驅動越多，載荷越大，走進死循環，都是搞錢的把式，大彊後來限定3級風以下是為什麼?局限於天候，局限於抗損，局限於時限，還有什麼? |
Edited by - amazon373 on 11/01/2016 07:24:34 |
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Luke-Skywalker
我是老鳥
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Posted - 11/02/2016 : 10:10:32
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http://n.yam.com/cna/politics/20161031/20161031950736.html
陸軍UAV失聯 中科院：已完成GPS定位
中央社-2016年10月31日 上午11:59
（中央社記者劉麗榮台北31日電）陸軍航空特戰指揮部日前1架無人飛行載具（UAV）失聯。中科院長張冠群今天表示，已完成GPS定位，但由於失事地點地形陡峭，只要天候許可，將盡快尋回該架無人機。
立法院外交及國防委員會上午審查國防部年度預算，民主進步黨籍立委羅致政詢問國防部長馮世寬，失事的無人機是否已找到，馮世寬說，目前還沒有找到飛機。
羅致政表示，難道沒有任何搜尋的裝置，陸軍參謀長全子瑞表示，陸軍現在經派遣了107人次、飛機6架持續搜尋。
中科院長張冠群進一步指出，目前GPS已定位，但因為失事地點地形陡峭，沒有路可以到達，待天候狀況許可會努力收回失事無人機。
羅致政提出數據指出，中科院研發的UAV2008年損失2架、2012年墜毀1架、2013年墜毀1架，加上今年10月27日的這架，中科院是否有積極了解失事原因？
張冠群表示，每次失事的原因都不一樣，但台灣的UAV失事率不亞於其他先進國家，比例在國際間不是最高的，系統開發從2012年開始已經有經驗的累積，雖然不滿意，但會持續改進。
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Luke-Skywalker
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Posted - 02/11/2017 : 20:23:45
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http://n.yam.com/cna/politics/20170211/20170211082902.html
馮世寬：無人機闖機場 一律擊落
中央社-2017年02月11日 下午13:08
（中央社記者翟思嘉台北11日電）松山機場日前遭無人機闖入，使多個航班及軍機受到影響，國防部長馮世寬對此直接指示，在合法權責內，對闖入機場的空拍無人機一律予以擊落，「不用請示上級」。
軍聞社報導，國防部長馮世寬10日由國防部相關聯參主管陪同，前往陸軍第10軍團指揮部、航空第602旅等單位，聽取任務簡報，巡視戰備執勤狀況，並頒發團體加菜金，犒慰官兵辛勞。
馮世寬視導陸航第602旅（陸軍直升機部隊）時，關切營區安全防護及飛安管制情形，尤其近來流行的空拍機等，已對機場安全形成顧慮，也有為敵人情搜的疑慮，馮世寬在場要求幹部教育所屬，在合法權責內，善盡維護國家安全的職責，對闖入機場的空拍機一律予以擊落。
馮世寬表示，「威脅就在眼前，不用請示上級」，避免因層層回報、請示，延誤狀況處置的先機，對國家安全造成損害。
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台海戰役之無人UAVs之雙方使用
