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閒遊之人
我是老鳥

6811 Posts

Posted - 06/12/2015 :  17:14:47  會員資料 Send 閒遊之人 a Private Message
這樣把同樣技術拿來改良M40彈藥應該能使其性能更好..
不過口徑106有點小
既然是車載乾脆一口氣提高到140甚至150的6寸等級算了
但搞這麼大可能反而用火箭甚至有線飛彈還比較有效益....

Edited by - 閒遊之人 on 06/12/2015 17:17:14
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gdlz
路人甲乙丙

1255 Posts

Posted - 06/12/2015 :  23:38:13  會員資料 Send gdlz a Private Message
用古斯塔夫高爆弹对大型固定目标的最大射程1000m来对比连级光学瞄具状态下PF98破甲弹对装甲车目标的有效射程500m

同类型的PF98多用途弹是2000m


古斯塔夫对装甲目标的同类弹药都是300-500m有效射程。带火控PF98是800m

不论是破甲弹还是其他弹种,两者的威力都是两码事。

手持和三脚架+火控修正比精度


古斯塔夫M3发射筒重8.3KG pf98筒重10KG PF98A发射筒重7KG



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冗丙
版主

Taiwan
16098 Posts

Posted - 06/13/2015 :  05:51:35  會員資料 Send 冗丙 a Private Message
數據黨這樣比對嗎??
人家是肩射偶爾用雙腳架射,你的數據是裝在三角架射!!人家用的是3倍光學瞄具,你用的是火控!!
要這樣比那裝在3腳架上的75無座炮可以打到6500m說~106可以打到7km~
人家自1950年以來持續生產並改良,還可以通用庫存舊彈,你是全新發展的新玩具;況且你一發彈頭的重量可是人家的兩發,誰在戰場上持續噴火的能力強??

千萬不要妄想一發就中,在戰場上是不可能的,我從來不敢臭屁古早3線射擊常常滿靶,因為下基地打排戰鬥鋼靶常常連75m都會脫靶~~~
緊張!!盜汗!!氣喘如牛~~呼吸急促~~~浪費大量子彈~~~~~~常找不到車子與補給~~~~~~~這才是最貼近真實戰鬥的實際狀況~~


忠義衛飯筒~剽悍吃燒肉~~
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waffe
我是老鳥

7187 Posts

Posted - 06/13/2015 :  08:15:52  會員資料 Send waffe a Private Message
quote:
Originally posted by 冗丙



緊張!!盜汗!!氣喘如牛~~呼吸急促~~~



我承認看到這段我整個想歪了
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ChoshuTripneustes
路人甲乙丙

4706 Posts

Posted - 06/15/2015 :  00:15:36  會員資料 Send ChoshuTripneustes a Private Message
這樣的話把古斯塔夫搞到106mm口徑有搞頭嗎?
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gdlz
路人甲乙丙

1255 Posts

Posted - 06/16/2015 :  00:23:11  會員資料 Send gdlz a Private Message
quote:
Originally posted by ChoshuTripneustes

這樣的話把古斯塔夫搞到106mm口徑有搞頭嗎?



再往上有AT-12T.
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gdlz
路人甲乙丙

1255 Posts

Posted - 06/16/2015 :  01:26:25  會員資料 Send gdlz a Private Message
quote:
Originally posted by 冗丙

數據黨這樣比對嗎??
人家是肩射偶爾用雙腳架射,你的數據是裝在三角架射!!人家用的是3倍光學瞄具,你用的是火控!!
要這樣比那裝在3腳架上的75無座炮可以打到6500m說~106可以打到7km~
人家自1950年以來持續生產並改良,還可以通用庫存舊彈,你是全新發展的新玩具;況且你一發彈頭的重量可是人家的兩發,誰在戰場上持續噴火的能力強??

千萬不要妄想一發就中,在戰場上是不可能的,我從來不敢臭屁古早3線射擊常常滿靶,因為下基地打排戰鬥鋼靶常常連75m都會脫靶~~~
緊張!!盜汗!!氣喘如牛~~呼吸急促~~~浪費大量子彈~~~~~~常找不到車子與補給~~~~~~~這才是最貼近真實戰鬥的實際狀況~~


忠義衛飯筒~剽悍吃燒肉~~




106无是重型无坐力炮,基本上只能车载

PF98是82无这种轻无坐力炮级别的火箭替代品。

古斯塔夫是单兵火箭级别的迷你无坐力炮级别。

PF98靠着口径,编制(多一人带脚架)和带火控的优势就是比古斯塔夫M3打的远,威力大。如此而已,并不是说PF98技术水平就比古斯塔夫高,有必要用A(对大型面目标最大)射程比B(移动点目标有效)射程的方式去扭曲对比?



“一發彈頭的重量可是人家的兩發,誰在戰場上持續噴火的能力強??”

古斯塔夫除了没带三脚架外也没比PF98轻到哪里去。最大破甲威力的132毫米FV597式超口径弹和PF98的破甲弹一样重,有效射程只剩下300M。

威力和射程需求定位如此,否则这世界上也不需要什么7.62机枪了 全生产5.56机枪好了。
60迫能打5000米,82/81迫也不需要存在了。不就射程少点,威力少点,弹药还多,还轻。
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冗丙
版主

Taiwan
16098 Posts

Posted - 06/16/2015 :  08:37:53  會員資料 Send 冗丙 a Private Message
兄台類比錯誤,8l迫炮彈的炸藥比105多,60迫炮彈的爆藥只是二枚手榴彈的威力,二者已不只等比級數的差別了。
此外556抗風差,西方與台湾只会定位為輕机槍,還跟貴国不同的保留了762排用机槍二挺,差距很大。
致於成性穿甲弹的性能本來就是84炮弱,炮管直径越大者佔優勢,外掛超口径的風阻增射程短,實際上有幾国在用?

忠義衛飯筒~剽悍吃燒肉~~
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慎.中野
我是老鳥

27929 Posts

Posted - 06/16/2015 :  11:00:40  會員資料 Send 慎.中野 a Private Message
超口徑反裝甲擲彈,本是WW2時德國人有迫切步兵反裝甲需求,威力優先射程其次搞出來的玩意。威力是沒話說,但有效射程很短。

這年頭想搞新的超口徑擲彈無後座武器,主要問題是得先問成本效益可否敵過RPG-7。像是PF-3最大的問題並非其本身的性能,而是沒有比氾濫的RPG-7划算。


quote:
Originally posted by ChoshuTripneustes
這樣的話把古斯塔夫搞到106mm口徑有搞頭嗎?


quote:
Originally posted by gdlz
再往上有AT-12T.



AT-12T基於當年技術限制,雖然威力大但想砲管減重,跟AT-4相同用拋棄式發射管。但冷戰剛結束,西方軍隊軍縮,步兵尚未復權,跟AT-4相比顯得有些威力過剩的AT-12T沒有市場,計畫就此消逝。

https://www.youtube.com/watch?v=0d6H2oPSuUg
AT-12T Saab Bofors Dynamics - 1992

現在來搞類似武器,要講求大彈頭高火力,如果不要求長有效射程,那用RPG-7的超口徑彈較容易。

要講求長有效射程,瞄準具就得有水準,這種全拋棄式發射管也是行不通的。

用已知技術要製造長射程大口徑的輕便無後座武器,除了要有非拋棄式的外掛瞄準具外,砲跟彈本身:
1.走PF-98、RPG-32那種火箭彈路線,比較簡單。但風偏影響較嚴重。
2.用歐洲先進火砲技術,用複合材料將無後座砲的砲管減重。
兩個路線擇一。


國軍跟中研院若要自搞,火箭彈路線比較有可能成功。因為好歹這組合有搞過飛彈跟火箭的實績,民間也有火箭彈的人才,但傳統火砲技術基本上還是歐洲老兵工廠的獨門絕學,甚至美國廠商都敵不過。



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「我乃是根據個人一向仰賴的研究方法而得出結論。我的方法就是:道聽途說加上斷章取義,然後歸納推理,最後忘掉訊息來源,開始強詞奪理,堅持我所言就是既定事實。」
史考特.亞當斯,《呆伯特之黃鼠狼當道》
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冗丙
版主

Taiwan
16098 Posts

Posted - 06/16/2015 :  11:57:08  會員資料 Send 冗丙 a Private Message
算了吧~~
單兵就靠66與他的兒子來撐~
取得連級石魔反裝甲火箭二代的生產授權比較實際,等有閒又有錢的時候再更新火箭燃料延長燃燒時間搞增程..........


忠義衛飯筒~剽悍吃燒肉~~
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閒遊之人
我是老鳥

6811 Posts

Posted - 06/16/2015 :  20:51:34  會員資料 Send 閒遊之人 a Private Message
現今電子材料進步
比小指頭還小的陀螺儀成本只要幾10塊
有用小型駝螺儀提高精度的單兵無導引兵器嗎?
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MACOS8
路人甲乙丙

3316 Posts

Posted - 06/16/2015 :  22:22:25  會員資料 Send MACOS8 a Private Message
那種東西的可信賴程度沒有你想像中的好..
飛無人機的時候就知道他的信賴程度有多差了..
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閒遊之人
我是老鳥

6811 Posts

Posted - 06/16/2015 :  22:50:05  會員資料 Send 閒遊之人 a Private Message
信賴度差的原因是體積小先天就差?
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gdlz
路人甲乙丙

1255 Posts

Posted - 06/16/2015 :  23:23:49  會員資料 Send gdlz a Private Message
quote:
Originally posted by 閒遊之人

信賴度差的原因是體積小先天就差?



要能达到火箭用的陀螺仪绝不是几十块的民用玩具版。

然后就是成本,正因为考虑到成本才会有单兵无制导火箭的存在,不考虑成本的话短号,标枪什么的直接下放到班就是了。
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cwchang2100
我是老鳥

Cayman Islands
17243 Posts

Posted - 06/16/2015 :  23:26:43  會員資料  Visit cwchang2100's Homepage Send cwchang2100 a Private Message
主要是原理的問題,電子陀螺儀其實不是真正的陀螺儀.
他是加速度計,再用加速度累計出移動量和轉動量.

因為是數位取樣,取樣頻率就會受限.
取樣中間的加速度,就是用內插去算.
或是長時間平均或是預測.
這樣時間一長,一定會有累加誤差.

加上傾斜角度的大小,其角解析度也不一樣.
越大的角度,解析度越低.當然會加大誤差.

另外,除了米國某廠(軍規)外,Z軸的感應,因為地心引力影響加工.
導致大部份的Z軸做得比X-Y軸要爛.這也增加誤差.

但是,如果行動速度慢還好,
有些軟體公司可以用演算法配合感測器特性,
補償到相當不錯的地步.
但是,UAV的速度,相對是比較快的,加上有Z軸的變化.
一般軟體算出來的誤差就會相當的大.

不過,也有低檔的航空級MEMS電子陀螺儀,
可以達到每小時誤差0.1度以下.
價格較便宜,約在US$10K左右.

比起傳統的高檔航空級陀螺儀US$75K-US$50K,要便宜多了.
所以,航空界也開始使用越來越多的電子陀螺儀.


-----------------

這些秘密話語來自活著的耶穌,由迪迪摩斯•猶大•多馬記錄。
他說:「任何人發現了這些話的意義,將不會嚐到死亡的滋味。」
多馬福音第1節
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ki1
路人甲乙丙

5871 Posts

Posted - 06/16/2015 :  23:34:16  會員資料 Send ki1 a Private Message
quote:
Originally posted by cwchang2100

主要是原理的問題,電子陀螺儀其實不是真正的陀螺儀.
他是加速度計,再用加速度累計出移動量和轉動量.

因為是數位取樣,取樣頻率就會受限.
取樣中間的加速度,就是用內插去算.
或是長時間平均或是預測.
這樣時間一長,一定會有累加誤差.

加上傾斜角度的大小,其角解析度也不一樣.
越大的角度,解析度越低.當然會加大誤差.

另外,除了米國某廠(軍規)外,Z軸的感應,因為地心引力影響加工.
導致大部份的Z軸做得比X-Y軸要爛.這也增加誤差.

但是,如果行動速度慢還好,
有些軟體公司可以用演算法配合感測器特性,
補償到相當不錯的地步.
但是,UAV的速度,相對是比較快的,加上有Z軸的變化.
一般軟體算出來的誤差就會相當的大.

不過,也有低檔的航空級MEMS電子陀螺儀,
可以達到每小時誤差0.1度以下.
價格較便宜,約在US$10K左右.

比起傳統的高檔航空級陀螺儀US$75K-US$50K,要便宜多了.
所以,航空界也開始使用越來越多的電子陀螺儀.


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這些秘密話語來自活著的耶穌,由迪迪摩斯•猶大•多馬記錄。
他說:「任何人發現了這些話的意義,將不會嚐到死亡的滋味。」
多馬福音第1節


在四軸飛行器上電子陀螺儀的Z軸輸出還遠不如氣壓計輸出可靠
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閒遊之人
我是老鳥

6811 Posts

Posted - 06/16/2015 :  23:36:06  會員資料 Send 閒遊之人 a Private Message
這樣讓單兵火箭彈之類用應該有機會
不像UAV會亂飛
基本飛行動態能預算
也不會飛太遠...
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cwchang2100
我是老鳥

Cayman Islands
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Posted - 06/16/2015 :  23:45:45  會員資料  Visit cwchang2100's Homepage Send cwchang2100 a Private Message
quote:
Originally posted by ki1
在四軸飛行器上電子陀螺儀的Z軸輸出還遠不如氣壓計輸出可靠



那要看等級,
一般的四軸飛行器,用不了太好的電子陀螺儀.
都是爛爛的MEMS,而且軟體也是隨便寫寫,並沒有仔細補償.
像軍規的MEMS就會好很多.

http://www.systron.com/imus/sdi500-tactical-grade-imu-inertial-measurement-unit
SDI500 Tactical Grade IMU Inertial Measurement Unit

隨便找個例子,像這個SDI500就是軍規的.Z軸應該還不錯.
這種可以用來導飛彈了.

http://us1014351518.trustpass.alibaba.com/product/143298401-0/SDI_500_Inertial_Measurement_Unit.html

米國的阿里巴巴就有賣,一顆約兩萬多美金.
一般的四軸飛行器,可以買一打.....

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他說:「任何人發現了這些話的意義,將不會嚐到死亡的滋味。」
多馬福音第1節

Edited by - cwchang2100 on 06/16/2015 23:46:16
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cwchang2100
我是老鳥

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Posted - 06/16/2015 :  23:57:46  會員資料  Visit cwchang2100's Homepage Send cwchang2100 a Private Message
quote:
Originally posted by 閒遊之人

這樣讓單兵火箭彈之類用應該有機會
不像UAV會亂飛
基本飛行動態能預算
也不會飛太遠...



您說的沒錯,可是貴其實不在陀螺儀,是在光學感測器.
一般30fps或60fps的光學感測器,高速飛行時,感測速度就一個不行了.
加上低光度等環境影響,不用厲害一點的光學感測器,根本沒用.

光學感測器之後的ISP還有運算,通常就直接用FPGA接.
這顆軍規FPGA也不便宜.

不過最近新竹有一家新的感測器廠,很有希望.
(新一輪的融資是中資,他們已經熬了十年...)
http://www.invisage.com/
美商維盛 inVisage

他的技術是量子點,效果號稱秒殺現有的CMOS和CCD.
相當厲害.這種拿來做感測器,機會就很大.
但是,他們才剛開始量產...

PS: 可以看inVisage的動態影片,就知道動態的一些問題.

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Edited by - cwchang2100 on 06/17/2015 00:03:29
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閒遊之人
我是老鳥

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Posted - 06/17/2015 :  00:29:26  會員資料 Send 閒遊之人 a Private Message
速度取樣不能用天線取樣嗎?
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cwchang2100
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Posted - 06/17/2015 :  00:38:06  會員資料  Visit cwchang2100's Homepage Send cwchang2100 a Private Message
quote:
Originally posted by 閒遊之人

速度取樣不能用天線取樣嗎?



可能您要說清楚是哪種導引方式.
應該不會是要主動雷達導引吧?!

之前所講的感測速度,是說一般便宜的光學感測器不夠靈敏. (iPhone 6等級)
運動速度快的情況下,接收到的影像是很糟的,無法用來導引.
感應的速度不夠快. (另外,動態範圍也很糟....)

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Edited by - cwchang2100 on 06/17/2015 00:43:06
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gdlz
路人甲乙丙

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Posted - 06/17/2015 :  00:45:07  會員資料 Send gdlz a Private Message
成本。。。早几年的价格,一套PF98才4~5万RMB.
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閒遊之人
我是老鳥

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Posted - 06/17/2015 :  00:47:01  會員資料 Send 閒遊之人 a Private Message
沒要用來導引
只是增加穩定性
就是讓火箭飛得直點
本質仍算無導引武裝

比如原本100公尺會因側風偏移50CM
裝陀螺儀能讓風偏縮成20CM那就達成目標了

Edited by - 閒遊之人 on 06/17/2015 00:53:23
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cwchang2100
我是老鳥

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Posted - 06/17/2015 :  01:34:51  會員資料  Visit cwchang2100's Homepage Send cwchang2100 a Private Message
quote:
Originally posted by 閒遊之人

沒要用來導引
只是增加穩定性
就是讓火箭飛得直點
本質仍算無導引武裝

比如原本100公尺會因側風偏移50CM
裝陀螺儀能讓風偏縮成20CM那就達成目標了



每百公尺修正30cm?!
那多裝點炸藥就搞定了,不用這麼麻煩....


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冗丙
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Posted - 06/17/2015 :  08:25:52  會員資料 Send 冗丙 a Private Message
彈頭不到2公斤的66也沒有100M偏20CM啦, 火箭彈屬消耗品不建議在彈體上加太多電子裝備~~
所以裝個三角架+雷射測距儀來增加命中率比較實際,若是有空的話搞個簡易火控出來是可以增加命中率與減少受訓時數~~~
沒錢的果軍的做法是拉長發射管 / 引進光瞄 / 改良彈頭氣動外型 / 換裝火箭燃料.............................



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